今年10月以來，蔚來、小鵬、理想三家造車新勢(shì)力的股價(jià)一路猛漲，三家新勢(shì)力都拿出了漂亮的財(cái)報(bào)。同時(shí)，智能汽車標(biāo)桿特斯拉的股價(jià)一騎絕塵，市值已經(jīng)相當(dāng)于兩個(gè)豐田。

智能汽車在整個(gè)市場(chǎng)的表現(xiàn)也十分出色，銷量的一路上漲時(shí)時(shí)刻刻都在告訴人們，智能汽車就是汽車的未來。

同時(shí)，智能汽車中擁有基礎(chǔ)性地位的是汽車芯片，無論是自動(dòng)駕駛、智能座艙還是網(wǎng)關(guān)芯片……每一個(gè)芯片品類都將創(chuàng)造一個(gè)萬億級(jí)別的市場(chǎng)。

在國(guó)內(nèi)，這兩年汽車芯片類的初創(chuàng)公司正在快速增加，由芯片、視覺、汽車領(lǐng)域老將組成的黑芝麻就是其中的佼佼者。成立不到四年，黑芝麻在今年6月發(fā)布了華山二號(hào)A1000系列芯片，基于A1000芯片的多芯片級(jí)聯(lián)FAD方案最高算力可以達(dá)到280TOPS，從數(shù)據(jù)上看直接對(duì)標(biāo)特斯拉自研的FSD自動(dòng)駕駛電腦。

如今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入批量落地的時(shí)期，并且落地規(guī)模在不斷擴(kuò)大。在這一關(guān)鍵階段，黑芝麻的量產(chǎn)進(jìn)度如何?究竟什么時(shí)候能搭載進(jìn)入量產(chǎn)車?

近日，專訪了黑芝麻智能科技創(chuàng)始人兼CEO單記章，他介紹了黑芝麻幾款自動(dòng)駕駛芯片的最新研發(fā)進(jìn)展，表示目前與黑芝麻合作的OEM廠商數(shù)量正在不斷增多，搭載黑芝麻芯片的L2+/L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)在高速公路展開路測(cè)，最快將在明年年底搭載量產(chǎn)車中上市。這樣的成績(jī)這對(duì)于一家年輕的初創(chuàng)公司來說，表現(xiàn)十分亮眼。

即將在12月1日開幕的GTIC 2020 AI芯片創(chuàng)新峰會(huì)上，單記章將參加峰會(huì)并發(fā)表主題為《自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的突圍之徑》的演講，與現(xiàn)場(chǎng)學(xué)界、企業(yè)界人士共談自動(dòng)駕駛芯片未來發(fā)展。屆時(shí)，峰會(huì)也將同步進(jìn)行視頻直播，敬請(qǐng)期待。

一、黑芝麻新品發(fā)布后 合作車企不斷增加

今年9月舉行的北京車展上，黑芝麻展出了自動(dòng)駕駛芯片華山二號(hào)A1000系列和自動(dòng)駕駛平臺(tái)FAD。

▲左右分別為黑芝麻CEO單記章、COO劉衛(wèi)紅

華山二號(hào)A1000系列單顆芯片算力最高可以達(dá)到70TOPS，功耗小于8W，單顆芯片就能支持L2+/L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而FAD自動(dòng)駕駛平臺(tái)就是基于華山二號(hào)A1000芯片打造，單控制器最多可集成4顆華山二號(hào)A1000芯片，也就能夠?qū)崿F(xiàn)最大280TOPS的算力。

▲左右分別為黑芝麻華山二號(hào)A1000L與A1000芯片

擁有強(qiáng)大算力的同時(shí)，F(xiàn)AD自動(dòng)駕駛平臺(tái)最高功耗也就幾十瓦，能效比達(dá)到6TOPS/W，而特斯拉最新的HW3.0自動(dòng)駕駛電腦，其效能比僅有2TOPS/W。

無論在算力還是效能上，黑芝麻在全球自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域，都處于領(lǐng)先地位。

為適應(yīng)不同汽車制造商和不同車型，車企也可以選擇1顆、2顆或4顆華山二號(hào)A1000芯片集成的域控制器，分別可以實(shí)現(xiàn)最大70TOPS、140TOPS和280TOPS的算力，對(duì)應(yīng)L2+級(jí)、L3級(jí)和L3/L4級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

單記章表示，今年在更高算力的華山二號(hào)A1000芯片正式發(fā)布之后，與黑芝麻合作的車企正在快速增多，朋友圈不斷擴(kuò)大。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉芯片采用自研方案，其他車企的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)都來自Tier 1的供應(yīng)，自動(dòng)駕駛芯片選擇范圍也很窄，基本上只有英偉達(dá)和黑芝麻等少數(shù)廠商。

在這樣的背景下，黑芝麻的定點(diǎn)項(xiàng)目正在持續(xù)增多，國(guó)內(nèi)多家整車廠已經(jīng)使用黑芝麻芯片進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，最多的一家整車廠有三個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目。此外，黑芝麻也在不斷拓展海外市場(chǎng)，在海外國(guó)家也已經(jīng)有定點(diǎn)項(xiàng)目。

單記章認(rèn)為，當(dāng)前業(yè)界發(fā)展L2級(jí)以上自動(dòng)駕駛的決心是非常大的，無論是不斷增多L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能還是大力發(fā)展高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，業(yè)內(nèi)對(duì)于芯片算力的需求都在以指數(shù)型的速度增加，這也就意味著，一些算力不夠的芯片正在被市場(chǎng)拋棄。

同時(shí)，當(dāng)前業(yè)界L2級(jí)以下的輔助駕駛能力正趨于完善，業(yè)內(nèi)大力發(fā)展L2及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛，對(duì)于黑芝麻來說，已經(jīng)迎來了非常好的發(fā)展契機(jī)。

二、L3級(jí)測(cè)試車已經(jīng)上路 正為量產(chǎn)做準(zhǔn)備

單記章表示，現(xiàn)在業(yè)界有不少芯片公司多管齊下，在智能座艙、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域都有產(chǎn)品布局，但對(duì)于像黑芝麻這樣的初創(chuàng)公司來說，專注地做好一件事，再拓展其他方向。

因此，在當(dāng)前一段時(shí)間內(nèi)，黑芝麻會(huì)專注于自動(dòng)駕駛芯片。

單記章認(rèn)為，未來車內(nèi)電子電氣架構(gòu)還會(huì)不斷演變，自動(dòng)駕駛和智能座艙可以通用一個(gè)域控制器。

另外，在智能座艙領(lǐng)域，高通有很成熟的生態(tài)優(yōu)勢(shì)，這時(shí)因?yàn)橹悄茏撆c移動(dòng)設(shè)備有一定的相通之處。初創(chuàng)公司進(jìn)入智能座艙芯片領(lǐng)域，面臨的壓力肯定不小。

而自動(dòng)駕駛芯片行業(yè)則不同，因?yàn)檠邪l(fā)難度大，廠商較少，仍處于霸主地位的英偉達(dá)由于采用傳統(tǒng)GPU作為通用運(yùn)算單元，效率、功耗表現(xiàn)都不如專用處理器好。黑芝麻在自動(dòng)駕駛專用處理器上做得更優(yōu)，異構(gòu)架構(gòu)的A1000系列芯片可以以更低的功耗、更高的效率完成自動(dòng)駕駛運(yùn)算。

實(shí)際上，搭載黑芝麻A1000系列芯片的測(cè)試車輛已經(jīng)上路測(cè)試。據(jù)單記章透露，目前測(cè)試車輛正在高速公路測(cè)試L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

同時(shí)，黑芝麻已經(jīng)針對(duì)硬件產(chǎn)品研發(fā)的軟件系統(tǒng)、軟件開發(fā)工具包SDK、客戶應(yīng)用都已經(jīng)完善，并已經(jīng)交付客戶。

單記章表示，從現(xiàn)在到量產(chǎn)上車還有最重要的兩個(gè)環(huán)節(jié)需要完成，一是上游Tier 1需要將域控制器批量生產(chǎn)，二是黑芝麻要做更多的車規(guī)級(jí)認(rèn)證。

在安全流程標(biāo)準(zhǔn)和車規(guī)認(rèn)證方面，黑芝麻FAD平臺(tái)滿足ASIL B、ASIL D汽車功能安全要求。升級(jí)到板級(jí)產(chǎn)品后，F(xiàn)AD 平臺(tái)的雙芯片系統(tǒng)可完全獨(dú)立工作，支持電源和視頻采集系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)，滿足前裝產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求。

通過雙芯片冗余，支持ASIL 安全分解，配合ASIL-D級(jí)別的控制MCU，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的ISO26262 ASIL-D安全流程標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步達(dá)到系統(tǒng)級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)的SOTIF和RSS的安全設(shè)計(jì)要求。

三、A1000明年量產(chǎn)裝車 未來計(jì)劃登陸科創(chuàng)板

單記章表示，當(dāng)前黑芝麻華山二號(hào)A1000系列芯片的樣品已經(jīng)交付客戶，量產(chǎn)裝車時(shí)間預(yù)計(jì)在明年年底。

他認(rèn)為，未來幾年，自動(dòng)駕駛芯片的市場(chǎng)將迎來爆發(fā)增長(zhǎng)，黑芝麻的自動(dòng)駕駛芯片出貨量也將在2023年實(shí)現(xiàn)更大飛躍。

當(dāng)前，黑芝麻在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)在300人以上，他們都是來自芯片、汽車、算法領(lǐng)域的頂級(jí)人才。

單記章還透露，黑芝麻今年以來進(jìn)步十分迅速，研發(fā)人員數(shù)量還在不斷增多。

強(qiáng)大的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)黑芝麻飛速進(jìn)步。2016年，黑芝麻智能科技成立并投入研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片，和特斯拉自研FSD芯片的啟動(dòng)時(shí)間大致相同，這也就讓兩家公司幾乎站在同一起跑線上。

黑芝麻CEO單記章此前是全球視覺芯片領(lǐng)軍企業(yè)OmniVision創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，在硅谷芯片行業(yè)打拼了20多年，在圖像處理芯片和軟件算法上具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累。

CTO齊崢是英特爾芯片設(shè)計(jì)核心成員、CSO曾代兵是中興微電子總工程師，COO劉衛(wèi)紅則曾是博世中國(guó)ADAS主力部門——底盤與控制系統(tǒng)事業(yè)部的中國(guó)區(qū)總裁。

同時(shí)，在黑芝麻快速發(fā)展的背后，也離不開資本市場(chǎng)的投資。2017年，蔚來、芯動(dòng)能等資方向黑芝麻投資了近億元。2019年4月，黑芝麻又獲得了君海資本、上汽、招商局等機(jī)構(gòu)的B輪投資。單記章透露，從2019年至今，黑芝麻融資情況良好，目前，上市計(jì)劃正在穩(wěn)步推進(jìn)中，未來或?qū)⒃诳苿?chuàng)板上市。

結(jié)語：自動(dòng)駕駛芯片初創(chuàng)公司正快速崛起

全球自動(dòng)駕駛快速發(fā)展的今天，自動(dòng)駕駛芯片的需求正在快速增長(zhǎng)，高算力、高效能的自動(dòng)駕駛芯片更是十分稀缺。市場(chǎng)的巨大需求讓黑芝麻等初創(chuàng)公司快速崛起，擠進(jìn)這一萬億級(jí)別的市場(chǎng)。

同時(shí)，國(guó)內(nèi)企業(yè)的大舉進(jìn)入，將不斷影響全球自動(dòng)駕駛芯片的格局，在芯片設(shè)計(jì)上掌握更多的主動(dòng)權(quán)。