新戰略專訪王耀南院士:具身智能浪潮下的泛移動機器人多模態發展

時間:2024-07-10

來源:低速無人駕駛編輯部

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導語:智能網聯汽車將成為人們的第二大移動終端智能終端。

近日,中國工程院院士王耀南在“2024(第四屆)低速無人駕駛場景生態共建拓展大會”上發表《智能網聯電動汽車及發展趨勢》主題演講,他表示,隨著智能化、網絡化、電動化的持續突破,傳統汽車向具身智能汽車的轉變前景光明,但任務艱巨。行業還需聚焦前沿,把握視覺感知、機器學習與人工智能方案、車聯網、大數據等理論需求和技術需求,在人才培養、產業協同等方面聚力、發力,推動行業高質量發展與建設。

?王王耀南院士:中國工程院院士,機器人技術與智能控制專家,湖南大學教授、博士生導師,機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心主任,瀟湘實驗室主任,湘江時代機器人研究院院長。

會后,王耀南院士接受低速無人駕駛產業聯盟、新戰略低速無人駕駛全媒體記者采訪,以下為采訪內容整理記述。

新戰略:此次生態大會落地長沙,您認為長沙智能網聯技術產業鏈具備哪些優勢?

王耀南院士:這次我們在長沙召開的低速無人駕駛場景生態共建拓展大會是一個很好契機,也順應了國家大力推動新質生產力發展的趨勢。長沙是目前國內唯一拿到智能網聯汽車領域四塊國家級“牌照”的城市

長沙在智能網聯技術產業鏈的優勢主要體現在三個方面。首先,產業起步較早,長沙市智能網聯汽車產業起步于2016年,長沙市政府高瞻遠矚,為智能網聯產業提供諸多政策上的支持,將極具前瞻性的智能網聯汽車產業作為將現有產業升級、串連其他產業,助力長沙先進制造產業邁向更高臺階的增長點。

其次,長沙擁有多所高等院校,如湖南大學、國防科技大學和中南大學等,這些學校在電氣控制、人工智能車載控制、視覺感知等領域有著深厚的學術積累和人才優勢。

最后,長沙的產業結構完整,擁有汽車主機生產商和關鍵的零部件制造商,如三一重工、中聯重科等,形成了較為完善的產業鏈。

新戰略:您認為這些優勢如何轉化為實際的產業發展動力?

王耀南院士:要將這些優勢轉化為實際的產業發展動力,我們需要協同創新。一方面,我們要積極引進海內外的高端龍頭企業,特別是主機制造商,提升整個產業鏈的競爭力。另一方面,我們要鼓勵中小型企業、特別是那些專注于智能網聯汽車關鍵零部件研發的企業進行創新創業,如傳感器、通訊、導航、電池管理等,形成強大的生態鏈。同時,鼓勵高等院校的學生也應該深入到這個領域,為產業發展貢獻自己的力量。

新戰略:您對未來長沙智能網聯技術產業的發展有何期待和展望?

王耀南院士:我對長沙智能網聯技術產業的未來充滿信心。首先,我們要堅定信心,既要堅持傳統汽車的制造優勢,也要不斷創新,推動智能網聯汽車產業的發展。

其次,我們要將智能化、網聯化、電動化作為未來的發展方向,充分利用大數據、云計算和人工智能等技術,實現“車路云一體化”的協同發展。同時,我們也要關注汽車本身的安全、高效、可靠和節能等方面的性能提升,讓智能網聯汽車成為人們出行的最佳選擇。

當前智能網聯技術已經在無人環衛車、無人配送車以及無人碼頭等多個終端和場景上得到應用。未來,在人工智能大模型的推動下,智能網聯汽車產業也將再次煥發生機,最終朝著“具身智能”方向發展。

新戰略:非常感謝您的分享和展望。那么,您認為智能網聯汽車在未來將扮演怎樣的角色?

王耀南院士:我認為智能網聯汽車在未來將扮演重要角色。隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展,智能網聯汽車將成為人們的第二大移動終端智能終端。它不僅可以提供更加便捷、舒適的出行方式,還將與智能手機、人形機器人等智能設備形成聯動,共同推動人類走向智能化的時代。同時,智能網聯汽車的發展也將帶動相關產業的繁榮和發展,為社會經濟增長注入新的動力。

新戰略:隨著智能移動機器人的不斷發展,不同品類、品牌和類型的機器人混場調度協同發展成為了行業的大趨勢。您認為應該從哪些方面著手解決這一問題?

王耀南院士:在解決這一問題上,我認為主要可以從以下幾個方面入手。首先,我們需要提升機器人的感知功能,讓它們能夠適應各種復雜環境,實現充分的感知和理解。其次,機器人需要具備智能決策能力,能夠根據環境和任務需求做出正確的判斷。再者,我們還需要解決機器人的人機交互問題,讓人類能夠簡易地操作機器人,實現良好的人機交互體驗。

新戰略:除了上述提到的方面,您認為還有哪些關鍵技術是實現機器人混場調度協同發展的關鍵?

王耀南院士:我認為還有幾個方面是非常重要的。首先是網絡協同,我們需要建立起一個安全、穩定的通信網絡架構,實現機器人之間的信息互通和共享。其次是協同規劃,通過協同感知和協同決策規劃,讓機器人能夠形成一個協同作業的團隊,共同完成任務。最后是協同控制,通過編隊控制等技術,實現機器人之間的有序、高效協同。

新戰略:隨著技術的發展,智能移動機器人也逐漸出現了各種不同的移動形態,如低速無人駕駛、人形機器人等。您認為這些不同的移動形態未來會演變成什么樣的狀態?

王耀南院士:這些不同的移動形態其實是機器人個性化發展的體現。隨著應用場景的不斷擴展和需求的多樣化,機器人的移動機構、作業機構和升級機構將越來越多樣化、個性化。比如按照清掃地面要求設計的掃地機器人、需要雙手做家務的人形機器人、適合爬坡過坎的四足機器狗等等。總而言之,未來機器人將根據具體的應用場景和需求,形成最適合的移動方式和作業形態。

新戰略:您對未來“具身智能”移動式機器人的發展有何展望?

王耀南院士:我對未來智能移動式機器人的發展充滿信心。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展,智能移動機器人將在各個領域發揮越來越重要的作用。未來的智能移動機器人將更加智能、高效、安全、可靠,成為人類生活中不可或缺的一部分。同時,我也希望學術界和產業界能夠繼續加強合作與交流,共同推動智能移動機器人的發展和應用。

 
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