這輛頭頂激光雷達(dá)、車上空無(wú)一人的汽車，來(lái)自于自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司AutoX近日推出的全無(wú)人、無(wú)遠(yuǎn)程操控、共計(jì)25臺(tái)的RoboTaxi車隊(duì)。由于深圳政府暫未允許無(wú)人駕駛的載客試運(yùn)營(yíng)，目前無(wú)人車隊(duì)只能測(cè)試、不能載客。
從全世界的自動(dòng)駕駛研發(fā)來(lái)看，每家科技公司都在致力于去掉安全員，這也是Robotaxi實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的一個(gè)重要標(biāo)志：全無(wú)人出租車相對(duì)于傳統(tǒng)出租車最大的優(yōu)勢(shì)是不需要人力成本，但只要車上還需要配備隨時(shí)接管車輛的安全員，Robotaxi就很難收回成本、實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。
今年7月，AutoX獲得了全球第二張、中國(guó)唯一一張加州全無(wú)人駕駛牌照， AutoX創(chuàng)始人肖健雄告訴出行一客，該牌照代表著全球最高技術(shù)安全要求級(jí)別的無(wú)人駕駛認(rèn)證，是對(duì)AutoX技術(shù)的官方認(rèn)可。
現(xiàn)在，AutoX的無(wú)人車隊(duì)來(lái)到了深圳。從有人到無(wú)人的循序漸進(jìn)，恰如武俠小說(shuō)所述:內(nèi)功修煉到位，方能信手拈來(lái)。
成立于2016年的AutoX從硅谷回到國(guó)內(nèi)，至今已獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個(gè)主要城市的自動(dòng)駕駛牌照，積累了大量的路測(cè)數(shù)據(jù)。近日在南山區(qū)推出的全無(wú)人駕駛車隊(duì)，也是在熟悉的環(huán)境里配備安全員地跑、在仿真模型中沒(méi)日沒(méi)夜地跑了一兩年，才做出了無(wú)人駕駛更進(jìn)一步的嘗試。
同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)表示，從技術(shù)公司角度來(lái)看，不放開(kāi)手讓他們?nèi)ヅ軣o(wú)人，技術(shù)永遠(yuǎn)不可能進(jìn)步。
“美國(guó)Waymo也在做全無(wú)人，深圳作為示范區(qū)，也是要走在全國(guó)城市的前面。從政府來(lái)看，能讓AutoX去做無(wú)人駕駛，說(shuō)明能力已經(jīng)到位，鼓勵(lì)技術(shù)發(fā)展是好事。”朱西產(chǎn)告訴出行一客。
去掉安全員的全無(wú)人車隊(duì)在深圳首度落地，是無(wú)人駕駛技術(shù)的一次展示，更是對(duì)不了解自動(dòng)駕駛的普通人的一次公眾教育。無(wú)人駕駛時(shí)代來(lái)臨，但沒(méi)有完善的政策法規(guī)加持，自動(dòng)駕駛熱度上升帶來(lái)的是安全的隱憂。
“技術(shù)進(jìn)步會(huì)引發(fā)一些聲音很正常，但歷史已經(jīng)證明所有的社會(huì)反應(yīng)都會(huì)有相應(yīng)的解決方案。自動(dòng)駕駛需要相關(guān)的政策法規(guī)出臺(tái)，整個(gè)行業(yè)都應(yīng)該參與進(jìn)來(lái)。”肖健雄表示。
全無(wú)人駕駛不靠遙控靠AI
今年7月份，AutoX獲得了全球第二張加州全無(wú)人駕駛載人牌照。該牌照是全球公認(rèn)含金量最高、技術(shù)難度最大的權(quán)威認(rèn)證，截止目前僅有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家牌照持有者(可載人的)，AutoX為其中唯一的中國(guó)自動(dòng)駕駛公司。
“美國(guó)的自動(dòng)駕駛起步比較早，在法律和政策上比中國(guó)推進(jìn)更快，但牌照本身的門檻特別高，Waymo拿了之后很難有公司達(dá)到它的標(biāo)準(zhǔn)。從這個(gè)牌照來(lái)看，加州政府如果不是百分之百放心全無(wú)人駕駛可以實(shí)現(xiàn)，也不會(huì)給我們發(fā)放這個(gè)牌照。”肖健雄表示。
在去年加州車輛管理局(DMV)的MPI(Miles Per Intervention，每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛的平均里程數(shù))排名中，AutoX名列全球第四，緊跟在Waymo和Cruise之后。
AutoX的全無(wú)人駕駛理念認(rèn)為，真正的安全的無(wú)人駕駛系統(tǒng)必須依托于非常穩(wěn)定的AI駕駛能力，而非依賴遠(yuǎn)程遙控。肖健雄認(rèn)為，遠(yuǎn)程操控或者5G云代駕對(duì)無(wú)人駕駛有潛在的威脅和阻礙。
其一，再先進(jìn)的無(wú)線通訊4G、5G或者WiFi，在城市大面積核心區(qū)域都可能出現(xiàn)暫時(shí)信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題，無(wú)法保證Robotaxi場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)任何地點(diǎn)、任意時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度都做到完美覆蓋。一旦無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度出現(xiàn)不穩(wěn)定或互聯(lián)網(wǎng)傳送帶寬不穩(wěn)定，那么遠(yuǎn)程遙控或者5G云代駕將非常危險(xiǎn)，對(duì)乘客和道路上其他人造成安全威脅。
如何解釋遠(yuǎn)程遙控的信號(hào)難以做到任何地點(diǎn)、任何時(shí)間完美覆蓋?
兩個(gè)簡(jiǎn)單的例子可以說(shuō)明。信號(hào)可能在某些區(qū)域不穩(wěn)定：當(dāng)一輛自動(dòng)駕駛的汽車被兩輛集裝卡車夾在中間時(shí)，信號(hào)難以穿過(guò)左右的“鐵盒子”，此時(shí)遇到單車無(wú)法處理突發(fā)狀況，遠(yuǎn)程操控信號(hào)不穩(wěn)定，很可能發(fā)生意外。
間歇性不穩(wěn)定，則可參考平時(shí)刷微博的體驗(yàn)。某個(gè)明星出軌了，“爆”的熱搜出現(xiàn)時(shí)大家都在刷新，突發(fā)事件導(dǎo)致流量突然增大，進(jìn)而使寬帶傳送不穩(wěn)定，周邊的基站壓力驟增，也會(huì)導(dǎo)致遠(yuǎn)程遙控的延時(shí)或失效。
第二，如果無(wú)人駕駛車能被遠(yuǎn)程操控，可能會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題。黑客如果通過(guò)攻擊系統(tǒng)獲得控制方向盤、油門、剎車的權(quán)利，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，是嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)漏洞。
《速度與激情8》中，反派查理茲·賽隆為了搶奪核武器發(fā)射裝置，黑入了無(wú)人車隊(duì)的智能駕駛系統(tǒng)，上千輛無(wú)人車被控制成為“僵尸車”軍團(tuán)。而在現(xiàn)實(shí)中，無(wú)人車、智能網(wǎng)聯(lián)如何保障信息安全、抵御黑客攻擊也是討論的熱點(diǎn)。
基于安全考量，AutoX的系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了車載控制模塊與網(wǎng)聯(lián)模塊徹底隔離，即使黑客入侵系統(tǒng)，仍無(wú)法直接遙控AutoX車輛，杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。
“國(guó)際上早就已經(jīng)論證了依托遙控的云代駕是不安全的技術(shù)，就像是特朗普說(shuō)靠喝漂白水就能治愈新冠肺炎，都是不科學(xué)的。現(xiàn)在有些國(guó)內(nèi)的公司發(fā)明了‘5G云代駕’的概念，提出一些不同的路線，這些是有商業(yè)化的考慮，但公眾需要對(duì)技術(shù)有正確的理解和認(rèn)知。按照這種路徑走下去只會(huì)是一條道走到黑。”肖健雄表示。
安全地去掉安全員，是商業(yè)化的前提
如果說(shuō)技術(shù)安全性和政策法規(guī)將決定無(wú)人駕駛能否落地，自動(dòng)駕駛與共享出行結(jié)合的商業(yè)模式能否真正回本，將決定無(wú)人駕駛能走多遠(yuǎn)。
作為最受關(guān)注的自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景，Robotaxi的商業(yè)化模式一直受到廣泛關(guān)注。將一輛普通的汽車改造成全無(wú)人駕駛車，研發(fā)成本和硬件成本非常高，一輛Robotaxi幾乎等同于兩輛車的成本。
Robotaxi怎么賺錢、收回成本?
大部分自動(dòng)駕駛公司給出的答案是，通過(guò)Virtual Driver(虛擬司機(jī))替代人力司機(jī)，將人類從重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來(lái)的同時(shí)，也讓人力成本的價(jià)值轉(zhuǎn)移到Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)中。
全球大部分自動(dòng)駕駛公司還沒(méi)有到達(dá)“創(chuàng)造價(jià)值”的盈利階段。研發(fā)和改裝的錢流出去，但由于安全、政策等種種限制，大部分的全無(wú)人駕駛測(cè)試車或落地試運(yùn)營(yíng)(不可收費(fèi))的Robotaxi，都還需要配備安全員，而安全員的培訓(xùn)成本和人力成本不比司機(jī)低。
全無(wú)人駕駛的技術(shù)日趨成熟，安全員在測(cè)試時(shí)雙手無(wú)需放在方向盤上，工作的大部分內(nèi)容是對(duì)車輛行駛狀況進(jìn)行監(jiān)控，遇到無(wú)人車無(wú)法處理的極端場(chǎng)景時(shí)接手。但只要車上還有人，不論是安全員還是司機(jī)，不論是坐在駕駛位還是第二排，都不可能實(shí)現(xiàn)Robotaxi的商業(yè)化盈利。
無(wú)人駕駛技術(shù)在近兩年進(jìn)步飛快，難以處理的Corner Case(極端場(chǎng)景)越來(lái)越少，但要真正把安全員和司機(jī)拿掉，對(duì)技術(shù)和安全的要求是100%。
關(guān)于無(wú)人車上路遇到無(wú)法處理的極端場(chǎng)景如何解決，肖健雄認(rèn)為，就像加州允許Waymo的無(wú)人車上路，AutoX敢把車放到路上來(lái)開(kāi)，說(shuō)明技術(shù)已經(jīng)到了能讓無(wú)人車處理所有場(chǎng)景且不造成事故的水平。
從技術(shù)角度來(lái)解釋，AutoX并不是要去覆蓋所有的極端場(chǎng)景，因?yàn)閺睦碚撋险f(shuō)，每種場(chǎng)景都會(huì)有細(xì)微的不同;但AutoX能夠覆蓋、解決所有極端場(chǎng)景的分類，不是將每個(gè)場(chǎng)景作為單獨(dú)的case，而是通過(guò)AI來(lái)分類、深度學(xué)習(xí)。
“場(chǎng)景是無(wú)限的，但類別是有限的、可以被窮盡的。”肖健雄表示。
AutoX是從硅谷起家的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，對(duì)比美國(guó)地廣人稀的路況，國(guó)內(nèi)城市道路的特色對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)有著更高的要求和挑戰(zhàn)：大部分街道上物體數(shù)目繁多、遮擋嚴(yán)重，加塞、擁堵、違規(guī)行駛、密集的人流等等極端路況更多，車和外界的互動(dòng)更頻繁。
肖健雄認(rèn)為，在國(guó)內(nèi)更復(fù)雜的路況是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。
“美國(guó)的路況密度很低，開(kāi)很久遇不到一輛車，而中國(guó)的密度非常高，在樓下開(kāi)幾分鐘就能遇見(jiàn)幾百號(hào)人，這些都是訓(xùn)練機(jī)器的機(jī)會(huì)。在美國(guó)很也很難遇到復(fù)雜路況，比如堵車、加塞等等，這樣的現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)不夠，就很難對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。”肖健雄表示。
在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車的對(duì)手是各種不規(guī)矩的汽車、逆行的電動(dòng)車、隨意過(guò)馬路的行人等等，數(shù)據(jù)的質(zhì)量更高，卻也鍛煉出了自動(dòng)駕駛汽車處理多變、復(fù)雜的城市路況能力和通用性。
AutoX并不是直接把國(guó)外的技術(shù)和牌照照搬到國(guó)內(nèi)。從硅谷回到國(guó)內(nèi)后，AutoX至今已獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個(gè)主要城市的自動(dòng)駕駛牌照，積累了大量的路測(cè)數(shù)據(jù)。近日在南山區(qū)展開(kāi)的全無(wú)人駕駛車隊(duì)，也是在熟悉的環(huán)境里有安全員地跑、在仿真模型中沒(méi)日沒(méi)夜地跑了幾年，才做出了無(wú)人駕駛更進(jìn)一步的嘗試。
在硬件搭載上，AutoX第五代傳感器系統(tǒng)融合了高分辨率激光雷達(dá)與攝像頭，保證對(duì)嚴(yán)重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度，以滿足全無(wú)人的技術(shù)需求。
軟硬件一體化設(shè)計(jì)則借鑒了車規(guī)級(jí)硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)發(fā)流程，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格硬件在環(huán)與車輛在環(huán)測(cè)試，從EVT、DVT、 PVT、并經(jīng)過(guò)最終全無(wú)人質(zhì)量檢測(cè)。車內(nèi)集成了AutoX自主研發(fā)的多傳感器硬件級(jí)同步融合模塊等核心安全硬件模塊，并通過(guò)自主研發(fā)的中國(guó)首款L4/L5全無(wú)人駕駛級(jí)別的域控制器AutoX XCU，為無(wú)人駕駛AI提供穩(wěn)定的計(jì)算平臺(tái)。
另一個(gè)關(guān)鍵是AutoX與FCA的合作。25輛無(wú)人車均采用FCA克萊斯勒大捷龍車型，是FCA與Waymo合作全無(wú)人車的同款，提供了首個(gè)具備可應(yīng)對(duì)剎車失靈等的軟硬件冗余系統(tǒng)，全方位針對(duì)全無(wú)人駕駛過(guò)程中可能發(fā)生的各種事件作出了安全冗余解決方案。
任何新科技的發(fā)明都伴隨著質(zhì)疑，但會(huì)得到解決的
25臺(tái)車的全無(wú)人車隊(duì)開(kāi)上深圳街頭，是實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化的第一步，也是AutoX自動(dòng)駕駛技術(shù)的一次展示，更是對(duì)不了解自動(dòng)駕駛的普通人的一次公眾教育。事實(shí)上，針對(duì)AutoX全無(wú)人車上路安全性的質(zhì)疑已經(jīng)出現(xiàn)。
對(duì)此，肖健雄表示理解，但他認(rèn)為技術(shù)進(jìn)步會(huì)引發(fā)一些聲音很正常，但歷史已經(jīng)證明所有的社會(huì)反應(yīng)都會(huì)有相應(yīng)的解決方案——對(duì)于自動(dòng)駕駛，目前最需要的是相關(guān)的政策法規(guī)出臺(tái)。
“任何新科技的發(fā)明都會(huì)伴隨著很多疑問(wèn)，比如飛機(jī)剛發(fā)明的時(shí)候有人擔(dān)心掉下來(lái)砸到人怎么辦，汽車剛發(fā)明大家也擔(dān)心上路撞死人怎么辦，所以后來(lái)有了航空的法律，有了《道路交通安全法》。手機(jī)剛有攝像頭的時(shí)候有人擔(dān)心會(huì)偷拍，現(xiàn)在沒(méi)有相機(jī)的手機(jī)誰(shuí)會(huì)買呢?人們接受新鮮事物總會(huì)有一個(gè)過(guò)程。”肖健雄表示。
另一方面，他指出，目前國(guó)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛依然沒(méi)有明確的法律規(guī)定。以牌照發(fā)放為例，國(guó)內(nèi)所有自動(dòng)駕駛測(cè)試車、運(yùn)營(yíng)車都是各地政府發(fā)放的臨時(shí)牌照，而在美國(guó)，自動(dòng)駕駛測(cè)試車的牌照是和普通車牌一樣的“鐵皮”。國(guó)內(nèi)的牌照各地?zé)o法互認(rèn)，只有各地政府的行政許可，沒(méi)有法律保障。
自動(dòng)駕駛車輛事故的責(zé)任劃分的政策法規(guī)也并不完善。盡管目前國(guó)內(nèi)還未出現(xiàn)過(guò)自動(dòng)駕駛汽車致死的事故，但自動(dòng)駕駛熱度上升也帶來(lái)安全隱憂。
2018年3月，一名49歲的美國(guó)婦女在夜間穿過(guò)馬路時(shí)被一輛Uber自動(dòng)駕駛出租車撞死，這是全球已知的首例自動(dòng)駕駛致死事故。事件曝光后，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性和上路標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)疑聲四起。
2018年4月12日，由工信部、公安部、交通部三部門聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》正式對(duì)外發(fā)布，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測(cè)試的主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車輛、測(cè)試申請(qǐng)及審核、測(cè)試管理、交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規(guī)定，該《管理規(guī)范》頒布后各地政府也對(duì)各自的實(shí)施細(xì)則進(jìn)行了更新。
中國(guó)人民大學(xué)未來(lái)法治研究院副院長(zhǎng)王瑩曾對(duì)媒體表示，目前各地對(duì)自動(dòng)駕駛路測(cè)交通事故責(zé)任的規(guī)定仍顯粗疏，還未能充分考慮到自動(dòng)駕駛各參與方相較于傳統(tǒng)駕駛的特殊性。此外，自動(dòng)駕駛法律應(yīng)與時(shí)俱進(jìn)，在產(chǎn)業(yè)落地的前夜需要適時(shí)修訂《道路交通安全法》等相關(guān)法律。
“立法是整個(gè)行業(yè)都要參與進(jìn)來(lái)的事情。大家先把規(guī)矩定下來(lái)，以后出了什么事情都按規(guī)矩辦事。自動(dòng)駕駛汽車的傳感器數(shù)據(jù)比普通汽車的行車記錄儀完備得多，到底是車有問(wèn)題，還是技術(shù)公司的問(wèn)題，或者是行人的責(zé)任，按照法律依據(jù)劃分清楚該賠償就賠償。”肖健雄表示。
據(jù)肖健雄透露，目前AutoX與平安保險(xiǎn)已經(jīng)簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，25輛無(wú)人車都由平安保險(xiǎn)經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)調(diào)研后專門設(shè)計(jì)了保費(fèi)和賠償機(jī)制。
同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)認(rèn)為，美國(guó)Waymo也在做全無(wú)人，深圳作為示范區(qū)，也是要走在全國(guó)城市的前面;從技術(shù)公司角度來(lái)看，不放開(kāi)手讓他們?nèi)ヅ軣o(wú)人，技術(shù)永遠(yuǎn)不可能進(jìn)步。
“從政府來(lái)看，能讓他去做無(wú)人駕駛，說(shuō)明能力已經(jīng)到位。技術(shù)也到位了，保險(xiǎn)也買了，這樣的新興事物出現(xiàn)是是必然的，也是好事情。”朱西產(chǎn)表示。
