這是國內(nèi)首個批量采用國產(chǎn)關(guān)鍵系統(tǒng)的大功率電驅(qū)動礦用卡車無人駕駛技術(shù)商業(yè)化項目。
編輯：園區(qū)無人車編輯部
目前已有一臺無人駕駛礦卡在礦區(qū)進行調(diào)試，預(yù)計在上半年可完成該項目首批車輛交付。
神延煤炭礦卡無人駕駛項目，是在國家大力發(fā)展“新基建”的大背景下，中車株洲所正與合作企業(yè)一起，積極探索5G通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)與產(chǎn)業(yè)融合。
編輯：園區(qū)無人車編輯部
2020年12月，中車株洲電力機車研究所有限公司與陜西神延煤炭有限責(zé)任公司，正式簽署神延煤炭西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛技術(shù)研究項目合同，包括31臺無人駕駛礦用卡車及其輔助作業(yè)車輛。這是國內(nèi)首個批量采用國產(chǎn)關(guān)鍵系統(tǒng)的大功率電驅(qū)動礦用卡車無人駕駛技術(shù)商業(yè)化項目。
無人駕駛礦卡正在作業(yè) 企業(yè)供圖
礦用車，對很多人來說比較陌生。如今的礦區(qū)開發(fā)，尤其是大型露天礦區(qū)，所使用的都是“巨無霸”型礦用車。目前，全球載重最大的礦用車，載重量達到450噸，排名第二的載重量也達到400噸。
“巨無霸”看起很厲害，但也有“缺點”，比如人工成本、運營效率、視野盲區(qū)等。而礦卡無人駕駛，就是解決問題的關(guān)鍵。
從2019年至2020年，國家發(fā)改委、工信部等八部委以及國家煤礦安全監(jiān)督局，連續(xù)發(fā)布了包括《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》、《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》在內(nèi)的多項政策通知和指導(dǎo)意見，明確指出發(fā)展“露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng)”，爭取在2035年實現(xiàn)“智能感知、智能決策、自動執(zhí)行”。
國外礦卡無人駕駛技術(shù)整體起步早，國內(nèi)技術(shù)發(fā)展起步較晚，大多處于示范應(yīng)用階段。憑借在軌道交通牽引變流、控制系統(tǒng)、礦用卡車全自主化電驅(qū)系統(tǒng)、多領(lǐng)域無人駕駛系統(tǒng)以及多系統(tǒng)深度融合等方面的深厚技術(shù)積累，2017年，中車株洲所正式進軍礦卡無人駕駛領(lǐng)域，并于2018年與合作伙伴完成國內(nèi)第一輛真正無人駕駛礦卡樣車。
中車株洲所研制的礦卡無人駕駛系統(tǒng)，包括車載無人駕駛、無人運輸作業(yè)智能管理、“車-地-中心”傳輸、協(xié)同作業(yè)管理4個主要系統(tǒng)，可有效解決多塵環(huán)境障礙物感知、非鋪裝路面障礙物感知、非結(jié)構(gòu)化道路路徑規(guī)劃、不平路面橫縱向聯(lián)合控制、多車協(xié)同調(diào)度等礦卡無人駕駛難題，在確保安全、高效、節(jié)能的前提下，實現(xiàn)最小化成本、最大化作業(yè)效率。
目前已有一臺無人駕駛礦卡在礦區(qū)進行調(diào)試，預(yù)計在上半年可完成該項目首批車輛交付。
神延煤炭礦卡無人駕駛項目，是在國家大力發(fā)展“新基建”的大背景下，中車株洲所正與合作企業(yè)一起，積極探索5G通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)與產(chǎn)業(yè)融合。
