自動駕駛汽車需要更加靈活的“手”和“腳”。近年來,汽車智能化加速發(fā)展。作為實現(xiàn)智能駕駛特別是高階自動駕駛的主要執(zhí)行載體,底盤正朝著機電一體化、控制集成化、智能電動化等主要方向不斷進化,線控一體化底盤已是大勢所趨。
知名汽車動力總成及底盤系統(tǒng)供應(yīng)商舍弗勒是較早沖入這一領(lǐng)域的零部件巨頭之一,數(shù)年來一直在積極向電動化、智能化轉(zhuǎn)型,為未來自動駕駛汽車的智能一體化底盤提供關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品是其重點業(yè)務(wù)版塊。于舍弗勒而言,線控這項關(guān)鍵技術(shù)是讓自己在自動駕駛汽車這場戰(zhàn)役中贏得技術(shù)決勝的先機,并能幫助企業(yè)實現(xiàn)動力總成和底盤業(yè)務(wù)的多樣化。
舍弗勒開發(fā)的智能角模塊,是舍弗勒多系統(tǒng)組合的創(chuàng)新性產(chǎn)品,該產(chǎn)品將電驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、底盤懸掛集成于一體。這一方案將顛覆傳統(tǒng)底盤設(shè)計方案和生產(chǎn)工藝,實現(xiàn)設(shè)計、生產(chǎn)的柔性化。安裝了智能角模塊系統(tǒng)的車輛能夠最大限度提升整車的控制能力,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的行駛軌跡控制,原地調(diào)頭、90°轉(zhuǎn)向、橫向平移等特殊行駛能力更使現(xiàn)有車輛的行駛能力得到極大的擴展,能在狹窄的道路原地掉頭,并能突破傳統(tǒng)物流模式,實現(xiàn)室內(nèi)室外無中轉(zhuǎn)運輸。這些功能在當前擁擠的城市停車、行車場景中將大受歡迎。

舍弗勒這一產(chǎn)品還有個突出優(yōu)點,即設(shè)計緊湊,適用于一體化底盤系統(tǒng)集成,從而為不同的自動駕駛應(yīng)用場景打造靈活的車輛平臺。該產(chǎn)品可以平臺化應(yīng)用在無人環(huán)衛(wèi)、末端物流、特種車輛等各類城市應(yīng)用場景。在未來智能駕駛車輛上,一體化底盤將成為車輛架構(gòu)的核心,相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)將成為整車開發(fā)的重點。近些年“滑板底盤”備受資本熱捧和行業(yè)熱議,這種專門為電動車設(shè)計的集成一體化底盤架構(gòu),可以將電池、電動傳動系統(tǒng)、懸架、剎車等整合在底盤內(nèi),外形類似“滑板”,所以也稱為“滑板底盤”。吸引各方關(guān)注的重要原因是,“滑板底盤”由于沒有傳統(tǒng)的發(fā)動機和變速箱等嵌入式設(shè)備,底盤和車體就可以分別獨立開發(fā)。不僅大大降低了底盤系統(tǒng)的模具費等成本,也縮短了汽車新品的研發(fā)周期,讓造車變得簡單和高效,也更易于滿足消費者的個性化需求。
從某種意義上,智能線控一體化底盤意味著智能電動汽車時代下一種新型平臺化生產(chǎn)模式。而智能角模塊則更加集成和模塊化,它將驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動、底盤懸掛集成于一個整體,并通過標準的接口與車身及車身電子電器進行連接,適配不同軸距和輪距的底盤,基于底盤域控制器控制車輪驅(qū)動、制動及轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)整車多自由度運動控制,提升整車經(jīng)濟性、安全性和操控性.并可實現(xiàn)和自動駕駛端到端連接,為一體化底盤提供了一個更優(yōu)的解決方案,更好的助力一體化底盤的快速推廣。
