2021年，各種前沿技術(shù)讓人嘆為觀止，不僅人工智能走進生活，自動駕駛技術(shù)也不斷成熟完善，JDL京東物流先發(fā)制人，智能快遞車4.0已經(jīng)面向世人……
從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用，無人駕駛正一步步朝著我們走來，尤其是低速無人駕駛更是在今年里呈現(xiàn)欣欣向榮之勢。
因此，筆者根據(jù)2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)的大事記，梳理出了低速無人駕駛行業(yè)上半年的發(fā)展態(tài)勢，希望讀者可以從這些趨勢中獲得些許啟示。
資本看好低速場景，融資企業(yè)不斷增多
根據(jù)新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)共發(fā)生14起融資事件，其中一季度7起，二季度7起，融資企業(yè)分別從事無人港口、無人礦區(qū)、無人環(huán)衛(wèi)、無人配送、無人農(nóng)機等應(yīng)用場景。
從融資金額來看，企業(yè)融資呈現(xiàn)“兩極”格局，大部分企業(yè)都在千萬元級別，只有一小部分企業(yè)可以拿到較高金額，如馭勢科技。馭勢科技今年1月份拿到10億元的融資，為所有企業(yè)之最，這可能是資本更偏向于技術(shù)與應(yīng)用成熟的企業(yè)緣故。
據(jù)了解，在2020年，馭勢科技已經(jīng)交付了數(shù)百套“AI駕駛員”，實現(xiàn)同比增長150%的年度業(yè)績，而在出行和物流領(lǐng)域，馭勢科技也擁有多個商業(yè)化落地案例，如馭勢科技在徐福記廣東東莞生產(chǎn)基地、巴斯夫上海浦東科技創(chuàng)新園、四川中煙工業(yè)有限責(zé)任公司成都卷煙廠等地皆實現(xiàn)了無人駕駛物流車的常態(tài)化運營。
從應(yīng)用場景來看，無人礦山、無人環(huán)衛(wèi)、無人配送是融資次數(shù)最多的場景，像致力于實現(xiàn)礦區(qū)無人駕駛的踏歌智行、希迪智駕兩家企業(yè)，半年內(nèi)便融資兩次，且融資金額不菲；而從事無人環(huán)衛(wèi)、無人配送的坎德拉、仙途智能、行深智能也獲得資本的重點關(guān)注，融資金額皆在億元級別，相較之下，無人港口，無人農(nóng)機則顯得有些“低調(diào)”。
究其根本，則是賽道性質(zhì)不同的原因。例如，無人港口雖然是業(yè)界公認(rèn)的投資回報率、投資周期最佳的產(chǎn)業(yè)方向，但它的賽道較小，通常“幾億元”便是融資額的天花板。
而無人礦山、無人環(huán)衛(wèi)、無人配送場景市場相對較大，投入也大，因此融資金額自然也比其他賽道要多，另外，無人礦山也是國內(nèi)最先落地，并能真正實現(xiàn)商業(yè)效益的場景，在這一賽道上，除踏歌智行、希迪智駕外，還有路凱智行、得到運通、慧拓?zé)o限、伯鐳智能等。
表：2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)融資情況（本表粗略統(tǒng)計，如有未完善之處，請指正！）
適應(yīng)市場需求，不斷研發(fā)新品
根據(jù)新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)共有7家企業(yè)發(fā)布新品，涉及無人環(huán)衛(wèi)、無人配送、無人礦區(qū)、園區(qū)物流等應(yīng)用場景。
表：2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)新品發(fā)布情況（本表粗略統(tǒng)計，如有未完善之處，請指正！）
由于行業(yè)發(fā)展，以往的產(chǎn)品在性能、用戶體驗，場景服務(wù)等環(huán)節(jié)皆有些“力不從心”了，因此，為了更好地適應(yīng)行業(yè)發(fā)展，服從客戶，研發(fā)出緊跟時代“潮流”的新品顯得至關(guān)重要。
例如，美團的無人配送車“魔代20”便是基于美團配送業(yè)務(wù)場景需求，面向室外全場景推出的低速即時配送的最新解決方案。
其在前一代的基礎(chǔ)上進行了多方面升級迭代，裝載量達150kg，容積近540L，配送時速最高20km/h；同時，經(jīng)過5年的測試和運營，自動駕駛技術(shù)更成熟，性能更穩(wěn)定，能適應(yīng)全天24小時運營需求，城市道路續(xù)駛里程達到80km，能感應(yīng)150米外障礙物并自動減速。
而今年上半年的各式新品頻發(fā)，充分證實了低速無人駕駛行業(yè)正呈現(xiàn)欣欣向榮之勢，同時也表明了企業(yè)們下產(chǎn)品端“狠下功夫”的決心。
環(huán)衛(wèi)、配送成最快實現(xiàn)產(chǎn)品落地的場景
在企業(yè)不斷研發(fā)新品的同時，各家企業(yè)的產(chǎn)品也在不斷落地。而產(chǎn)品落地則是衡量企業(yè)競爭實力的一個關(guān)鍵，誰能最先實現(xiàn)產(chǎn)品落地，誰就掌握了話語權(quán)。
根據(jù)新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)有數(shù)十家企業(yè)產(chǎn)品落地，涉及礦山、港口、環(huán)衛(wèi)、配送、景區(qū)觀光等應(yīng)用場景。
表：2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)產(chǎn)品落地情況（本表粗略統(tǒng)計，如有未完善之處，請指正！）
從應(yīng)用場景來看，目前最能實現(xiàn)產(chǎn)品落地的是無人環(huán)衛(wèi)和無人配送，如美團、坎德拉、仙途智能、馭勢科技等企業(yè)產(chǎn)品已在全國各地實現(xiàn)了常態(tài)化運營。
而究其原因，一是因為無人環(huán)衛(wèi)車和無人配送車深度融合了互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，在無需駕駛員的情況下，可自動完成識別避障，智能規(guī)劃路線等工作；二是由于疫情的推動，在疫情期間，為了減少人員接觸，保障人員安全，無人環(huán)衛(wèi)車和無人配送車被率先應(yīng)用在學(xué)校、社區(qū)、醫(yī)院等公共場所執(zhí)行任務(wù)，這在一定程度上促進了該產(chǎn)品的落地。
如坎德拉的燭光機器人在南方科技大學(xué)醫(yī)院服務(wù)時，可對醫(yī)院全場景進行全方位地圖3D掃描建模并上傳云端，運行過程中，根據(jù)環(huán)境變化實時分析規(guī)劃出行進的最優(yōu)路線，可根據(jù)醫(yī)護人員需求實現(xiàn)任務(wù)合理分配、自主導(dǎo)航、自主回充等，便捷、高效省心。
無人港口落地數(shù)量雖然次之，但也保持了良好發(fā)展態(tài)勢，尤其港口和無人環(huán)衛(wèi)的結(jié)合，更是讓人驚嘆不已。2021年6月，仙途智能兩輛大型清掃車落地唐山港并投入使用，而這是國內(nèi)首個實現(xiàn)商業(yè)落地的港區(qū)無人駕駛清掃項目。該項目的成功落地，讓人們意識到港口無人駕駛的另一種可能，不止是貨物運輸，還可以是清潔環(huán)衛(wèi)。
無人礦山雖然也被譽為最先落地應(yīng)用的場景，但卻是門“多學(xué)問”科目，有著一定技術(shù)壁壘，例如礦區(qū)無人駕駛不僅需要企業(yè)進行無人駕駛改裝，線控化設(shè)計和匹配，加裝軟件算法和多傳感器融合方案，還需要搭建調(diào)度系統(tǒng)、高精地圖和通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)最有路徑規(guī)劃和決策控制。因此，在企業(yè)沒有構(gòu)建好自身的技術(shù)“護城河”時，產(chǎn)品落地還是較為遙遠(yuǎn)的事。
零部件企業(yè)同樣“熱鬧”不停
在低速無人駕駛行業(yè)快速發(fā)展的同時，一些零部件企業(yè)也同樣熱鬧非凡，尤其是在融資和新品研發(fā)方面皆有不俗的表現(xiàn)。
表：2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)零部件企業(yè)融資情況（本表粗略統(tǒng)計，如有未完善之處，請指正！）
表：2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)零部件企業(yè)新品發(fā)布情況（本表粗略統(tǒng)計，如有未完善之處，請指正！）
例如，地平線在2021年上半年期間共獲得三次融資，且推出了征程5系列自動駕駛芯片。據(jù)了解，征程5芯片在今年5月份流片成功，隨后通過T V ISO 26262 ASIL B功能安全認(rèn)證，成為國內(nèi)首顆完全符合 ISO 26262 功能安全流程開發(fā)的車規(guī)級 AI 芯片。
而在今年7月份，地平線順利打通基于征程 5 的視覺感知算法原型，至此征程5成為一個芯片硬件與算法軟件結(jié)合的軟硬件一體計算平臺，此次打通感知算法，也意味著征程5距離量產(chǎn)上車更進一步。
總結(jié)
2021年上半年低速無人駕駛行業(yè)呈現(xiàn)快速發(fā)展?fàn)顟B(tài)，在資本融資、新品研發(fā)、產(chǎn)品落地等方面都保持了良好態(tài)勢，尤其是產(chǎn)品落地方面，由于疫情因素推動，無人環(huán)衛(wèi)和無人配送兩大場景實現(xiàn)了快速落地；而在資本融資方面，資本也進一步看好低速無人駕駛場景應(yīng)用，像踏歌智行、希迪智駕半年內(nèi)完成了兩輪融資。
