滿足量產(chǎn)上車的新一代補盲激光雷達(dá)應(yīng)該是什么樣？一徑科技交出了自己的答卷。
超高分辨率，無差異的大視場感知能力
面向補盲場景的軟件功能，端到端的集成解決方案
雙向微弧面，要性能更要造型
當(dāng)?shù)貢r間2023年1月5日，一徑科技在美國CES展上正式發(fā)布全新補盲激光雷達(dá)產(chǎn)品—ML 30s+。
超廣視場角、圖像級的分辨率、全新面向車載的軟硬件架構(gòu)、兼顧美觀與性能的造型設(shè)計、專用工程化解決方案，ML-30s+ 將為自動駕駛帶來極致的補盲激光雷達(dá)產(chǎn)品體驗。
超廣視場角，非對稱垂直視場
定位于短距補盲激光雷達(dá)，ML-30s+具有140° x70°的超廣視場角。
與120°水平視場角的激光雷達(dá)相比，ML-30s+的140°水平視場角不僅在造型上更符合車身流線設(shè)計，且在不進(jìn)行航向角調(diào)整的情況下能更好地覆蓋車側(cè)后向的區(qū)域，從而更快、更早感知到對應(yīng)邊緣區(qū)域的目標(biāo)物。
具體地，140°視場角覆蓋能夠比120°提前1.4米發(fā)現(xiàn)相鄰車道后方來車，這意味著可提前300~700毫秒發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車輛，為后續(xù)的規(guī)控系統(tǒng)留出充足響應(yīng)時間。而在同樣實現(xiàn)360°盲區(qū)覆蓋的情況下，140°的盲區(qū)拼接比120°小一倍。
垂直視場角上，ML-30s+采用獨有的非對稱式垂直視場角設(shè)計，將有限的FOV用到最關(guān)鍵的盲區(qū)，實現(xiàn)近車身盲區(qū)最小化。
ML-30s+水平面下50°（水平放置）視場角為當(dāng)前業(yè)內(nèi)最大，能夠有效探測路沿、低矮安全護(hù)欄、磚塊、地鎖、石墩、錐桶等路面常見障礙物，同時能夠幫助完成車道線及車位線識別。這種非對稱垂直視場角的實際覆蓋效果甚至超越了90°對稱垂直視場角的覆蓋效果。
此外，非對稱設(shè)計能夠在常規(guī)的車體造型面設(shè)計上實現(xiàn)更多的向下覆蓋，更好的滿足絕大多數(shù)車型造型面的匹配。
超高分辨率，無差異的大視場感知能力
ML-30s+具有目前所有補盲產(chǎn)品中最小的角分辨率——0.44° x 0.44°，雷達(dá)單幀點云數(shù)為320（H）x 160（V），單回波模式下的點頻為512,000 點/秒。稠密的點云能夠有效實現(xiàn)對物體細(xì)節(jié)的精準(zhǔn)探測，可從距離22米的黑衣行人獲得20個點，從距離25米的三角錐桶獲得6個點。
此外，相較于市面上其他雷達(dá)存在邊緣探測能力衰減的現(xiàn)象，ML-30s+ 具有穩(wěn)定的全視場一致性探測能力，在140°視場范圍內(nèi)可實現(xiàn)可靠的、無差別的感知，能夠持續(xù)有效地幫助自動駕駛系統(tǒng)做出安全舒適的駕駛策略，最大程度保證自動駕駛的安全性。
晝夜兼行，風(fēng)雨無阻
是否具備惡劣天氣條件下的正常感知能力，是檢驗激光雷達(dá)產(chǎn)品可靠性的終極“試金石”。
通過獨有的算法和傳感器技術(shù)，ML-30s+不僅能夠在黑夜中保持穩(wěn)定清晰的探測，更無懼陽光直射，同時能夠在雨雪等極端天氣環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能，為全工況自動駕駛提供可靠的3D感知能力。
車規(guī)級可靠性，安全通用的軟硬件架構(gòu)
ML-30s+全新的軟硬件架構(gòu)能夠滿足車規(guī)級使用場景的可靠性要求。
在硬件架構(gòu)上，ML-30s+ 采用了獨特的非同軸激光雷達(dá)架構(gòu)設(shè)計，MEMS振鏡僅負(fù)責(zé)發(fā)射部分的二維掃描，純固態(tài)接收端模組負(fù)責(zé)大視場的凝視接收，二者互不干擾。
整個雷達(dá)中唯一一個掃描部件——MEMS振鏡模組采用全新自研封裝，耐溫濕、抗振動、抗沖擊均為業(yè)內(nèi)最高水平，設(shè)計壽命可達(dá)50000小時以上，能夠充分滿足乘用車的使用需求。
功能安全方面，ML-30s+在設(shè)計過程充分參考乘用車自動駕駛與Robotaxi兩大領(lǐng)域典型場景的功能安全需求，將其「頂層、具體的功能安全要求」轉(zhuǎn)化為「經(jīng)過拆解和轉(zhuǎn)化的內(nèi)部技術(shù)安全需求」，在可能出錯的關(guān)鍵鏈條中加上保護(hù)和監(jiān)控機制，產(chǎn)品達(dá)到 ISO 26262 功能安全 ASIL B 等級。
同時，ML-30s+支持AutoSAR軟件架構(gòu)，在諸多個與整車的交界面，如FOTA、UDS/DOIP、傳輸與通信等方面實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，極大減少了整車集成階段的二次開發(fā)工作，能夠最快地使激光雷達(dá)實現(xiàn)與整車的軟件適配。
信息安全方面，ML-30s+ 基于不同應(yīng)用場景車輛的網(wǎng)絡(luò)安全接口協(xié)議，從威脅和風(fēng)險分析（TARA）、安全方案設(shè)計、測試、生產(chǎn)等整個邏輯鏈對網(wǎng)絡(luò)安全進(jìn)行了全面完善，避免激光雷達(dá)成為自動駕駛系統(tǒng)安全的缺口。
面向補盲場景的軟件功能，端到端的集成解決方案
相比于長距主雷達(dá)，補盲雷達(dá)的使用場景非常差異化。ML-30s+根據(jù)補盲雷達(dá)的特殊場景需求，在功能上進(jìn)行了完備的考量和設(shè)計。
補盲雷達(dá)主要覆蓋近車身區(qū)域，不可避免會與車輛本身及周邊的復(fù)雜環(huán)境有更多的“近身搏擊”，由此導(dǎo)致車身噪點、點云粘連等異常點云怪像，影響自動駕駛系統(tǒng)的正確判斷，造成車輛緊急制動或者行駛緩慢。
作為補盲領(lǐng)域的先行者，一徑科技基于補盲場景的多年積累和落地實踐，在ML-30s+ 的設(shè)計中對補盲激光雷達(dá)的專有軟件功能進(jìn)行了升級優(yōu)化，比如去粘連算法、特定點遮擋等功能，使ML-30s+能夠完美解決近車身點云怪象問題。
好的激光雷達(dá)必須具有針對各類應(yīng)用場景的各類專有軟件功能，但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。對于OEM來說，更為關(guān)鍵的是激光雷達(dá)供應(yīng)商能否在交付后的集成階段以及上車后的使用和維護(hù)過程中提供完整的一站式解決方案。
一徑科技在ML-30s+的設(shè)計中進(jìn)行了最大程度的工程化預(yù)研，能夠為OEM提供端到端的集成方案，針對多雷達(dá)安裝防錯、下線標(biāo)定、臟污檢測及清洗方案、休眠喚醒、光窗加熱等工程化需求提供了針對性的參考解決方案，有效降低激光雷達(dá)“上車”前后的各項工程開發(fā)難度，提升整車集成效率，降低相關(guān)成本。
雙向微弧面，要性能更要造型
ML-30s+在整機造型上進(jìn)行了全面優(yōu)化，雙向微弧面的光窗設(shè)計，在垂直和水平兩個維度上均為微弧度造型。相比第一代補盲激光雷達(dá)，ML-30s+光窗深度縮小60%、光窗平滑度提升30%，在保證寬視角補盲性能的同時，具有外露面小和外露造型美觀兩大優(yōu)勢，更易于整車的流線造型設(shè)計。
ML-30s+采用全新的模塊化設(shè)計理念，與一徑科技第一代補盲雷達(dá)相比，體積減小40%、重量降低40%、功耗降低20%。其中，體積僅為120mm (W) × 60mm (H) × 97mm (D)，為乘用車空間布局提供了更多的余量。
此外，ML-30s+采用上下殼體嵌套的組裝方式，所有內(nèi)部元器件固定在唯一基準(zhǔn)面結(jié)構(gòu)上，光窗則被預(yù)先安裝在外殼體，有效簡化安裝工序，提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率，同時大大降低了光窗損傷后的維修成本。
一徑科技始終堅信補盲應(yīng)用場景在自動駕駛技術(shù)發(fā)展過程中的重要價值，且是國內(nèi)最早完成車規(guī)級補盲激光雷達(dá)研發(fā)、量產(chǎn)上車全過程的企業(yè)。
在過去的三年中，一徑科技第一代補盲激光雷達(dá)伴隨著京東、嬴徹、Mobileye、元戎啟行等國內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)行駛過天南海北，在各類道路場景和嚴(yán)苛環(huán)境中經(jīng)受住了考驗，積累了豐富的工程化經(jīng)驗。
ML-30s+ 是一徑科技在短距補盲領(lǐng)域三年工程應(yīng)用和實踐的答卷之作，除了高性能、高可靠，更具有市面上其他同類產(chǎn)品無法比擬的成熟完備的量產(chǎn)條件。
這款專為自動駕駛補盲而生的超級“鷹眼”將于今年內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)交付。
為期4天的2023 CES 展于1月5日在美國拉斯維加斯國際會展中心盛大開幕，一徑科技攜全系列長短距激光雷達(dá)產(chǎn)品重磅參展，誠摯邀請您蒞臨展位參觀交流。
