12月19日，百度Apollo開放平臺9.0正式發(fā)布！此次發(fā)布會以“精‘易’求精，價值共創(chuàng)”為Slogan，旨在打造更開放、更完整、更安全的自動駕駛開源平臺，幫助企業(yè)造好智能車。
聚焦低速場景，開源平臺的跨時代意義
隨著汽車行業(yè)“新四化”布局加速，進一步推進傳統(tǒng)車企轉型。特別是智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度，成為整個汽車產(chǎn)業(yè)洗牌的關鍵所在。當前，汽車行業(yè)新一輪顛覆性變革已經(jīng)拉開帷幕，如何抓住政策機遇、搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場先機，不僅僅是傳統(tǒng)車企的課題，也是整個行業(yè)的課題，乃至全社會的重大經(jīng)濟課題。
自動駕駛一般遵循從低速到高速，從限定場景到開放道路，從運貨到載人的發(fā)展規(guī)律。在這個瘋狂的“碎鈔機”賽道，縱然全球每年有數(shù)百億資本投入，但能見到實際營收產(chǎn)出的企業(yè)寥寥無幾。
特別是今年以來，資本市場持續(xù)遇冷，全球多家早期入局企業(yè)都已經(jīng)大規(guī)模裁員、破產(chǎn)清算。相比之下，低速場景的無人駕駛技術與應用，雖然也有困難，但仍不斷突破，尤其是環(huán)衛(wèi)、配送、礦區(qū)、港口等場景的車隊規(guī)模增速提升，領先企業(yè)已經(jīng)開始從談估值到談營收。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，低速無人駕駛市場空間巨大，港口內無人駕駛運輸市場規(guī)模為百億級，泛港口市場或達千億級；無人礦區(qū)、無人環(huán)衛(wèi)、無人配送市場規(guī)模均為數(shù)千億級。目前看來，低速場景將是自動駕駛技術能最快實現(xiàn)落地應用且更早迎來規(guī)模商用的，低速場景也由此成為很多車企轉型升級的選擇路徑。
然而，傳統(tǒng)車企的轉型升級并非易事。蘇州金龍是國內客車商用車頭部制造企業(yè)之一，自1998年成立至今，已有25年豐富的造車經(jīng)驗。蘇州金龍擅長底盤制造，客車商用車車型多樣，早期也嘗試過打造自己的自動駕駛系統(tǒng)。但由于缺少軟件開發(fā)人才，造車大企也面臨著系統(tǒng)搭建難、開發(fā)成本高、硬件支持少、工具效率低等痛點，轉型升級進展緩慢。
大企尚且如此，更何況是中小型企業(yè)，規(guī)模、資金的受限更會加重轉型升級壓力。于是，業(yè)界開始尋求自動駕駛企業(yè)的幫助。
要說自動駕駛技術研究，百度是不得不提的行業(yè)領軍者之一。百度目前已積累超5000項自動駕駛專利族，其自動駕駛商業(yè)化進程也是全國領先，百度旗下“蘿卜快跑”已經(jīng)在全國十多個城市提供超過410萬次無人駕駛出行服務，其中北京、武漢、重慶、深圳等4個城市全無人自動駕駛出行服務已達數(shù)十萬次。百度的自動駕駛之路始于2013年。2015年12月，百度無人車完成北京開放高速路的自動駕駛測試，在不少企業(yè)還在觀望行業(yè)發(fā)展的時候，百度已經(jīng)邁出了從空想到落地的關鍵一步。
今年8月，百度在武漢率先開通全國首條機場自動駕駛接駁服務
2017年4月，百度正式發(fā)布Apollo開放平臺，這是一個開放的、完整的、安全的平臺，能幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)。百度把自己所擁有的強大、成熟、安全的自動駕駛技術和數(shù)據(jù)開放給業(yè)界，是為大企錦上添花，更為中小型企業(yè)紓困解難。
據(jù)悉，蘇州金龍2021年正式組建自動駕駛研發(fā)團隊。當時基于Apollo開放平臺架構，蘇州金龍團隊進行二次開發(fā)，自行跑通了自動駕駛巴士。基于對Apollo開放平臺的極大認可，雙方繼而在今年發(fā)布的 9.0版本在深度合作，開展在無人作業(yè)等場景中的落地應用。通過合作，蘇州金龍團隊實現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)完整、快速搭建，形成了“車端、自動駕駛端、作業(yè)端、云端、客戶端、遠程端”的閉環(huán)應用解決方案，大大減少了研發(fā)投入和人力成本，縮短了研發(fā)周期。
工業(yè)和信息化部印發(fā)的《“十四五”軟件和信息技術服務業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中指出，開源是全球軟件技術和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的主導模式；開源軟件已經(jīng)成為軟件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新源泉和“標準件庫”；開源還開辟了產(chǎn)業(yè)競爭新賽道，基于全球開發(fā)者眾研眾用眾創(chuàng)的開源生態(tài)正加速形成。
直擊轉型痛點：強強聯(lián)手，事半功倍
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，像蘇州金龍一樣通過百度Apollo自動駕駛開放平臺獲得高質量產(chǎn)品開發(fā)、加快實現(xiàn)智能轉型的車企并不少，諸如開沃集團、東風商用車等都是其中受益者。
一方是造車實力派，整車制造經(jīng)驗豐富，擁有完整、穩(wěn)定且高質量的供應鏈體系，并有廣闊的銷售渠道；一方是科研領頭羊，AI人才隊伍龐大，擁有行業(yè)領先的自動駕駛技術和創(chuàng)新能力，其高級別自動駕駛專利族數(shù)、專利價值度均位列全球榜首，雙方的合作無疑是強強聯(lián)手，事半功倍。
以蘇州金龍為例，百度Apollo開放平臺到底給傳統(tǒng)車企帶來了哪些顛覆性創(chuàng)新？
資源共享，培養(yǎng)和輸出高水平人才
人才是發(fā)展的第一資源，自動駕駛行業(yè)人才緊缺，特別是高尖技術人才的搶奪戰(zhàn)在業(yè)內尤其火熱。而一名高尖技術人才的全方位培養(yǎng)，不僅需要大量的時間投入，還需要高額的資金投入。
蘇州金龍是傳統(tǒng)制造企業(yè)，擅長底盤制造，但缺少軟件開發(fā)人才，一般很難招到資深的軟件研發(fā)高級工程師，而自行建立自動駕駛人才培養(yǎng)體系的難度也很大。
百度Apollo開放平臺自2017年4月正式發(fā)布以來，匯聚了來自全球170多個國家和地區(qū)的16萬余名開發(fā)者，特別是過去一年，增速是歷年平均增速的3倍以上。通過Apollo開發(fā)者社區(qū)各類開放的學習資源，蘇州金龍自動駕駛團隊的應屆畢業(yè)生能夠快速了解自動駕駛完整架構，初步掌握自動駕駛的上手研發(fā)能力。
同時，通過雙方技術團隊的深入交流，切實溝通針對封閉園區(qū)低速自動駕駛的軟件研發(fā)應用項目，包括各類感知、定位等研發(fā)難點算法和問題的全面指導，蘇州金龍自動駕駛團隊的自身研發(fā)能力也得到持續(xù)提升，切實幫助企業(yè)培養(yǎng)一支能干事、干成事的人才隊伍。
強鏈補鏈，化解自動駕駛研發(fā)壓力
蘇州金龍作為傳統(tǒng)制造車企，且是國內客車商用車頭部制造企業(yè)之一，供應鏈體系品質毋庸置疑。但要打造自己的自動駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)搭建難、開發(fā)成本高、硬件支持少、工具效率低等痛點也撲面而來。
百度Apollo開放平臺通用能力版本通過開放接口、包管理等方式，打造了工程易用度高、可二次開發(fā)性強的自動駕駛系統(tǒng)能力。因此，蘇州金龍不僅能完整、快速搭建自動駕駛系統(tǒng)，還能基于Apollo的版本基礎，做更進一步的迭代開發(fā)，真正讓自動駕駛功能連接落地到應用場景。而掌握系統(tǒng)二次開發(fā)的能力，也是蘇州金龍擁有自主可控的自動駕駛能力的關鍵。
蘇州金龍全新升級的“清源”無人小巴提供車輛編隊接駁服務
另外，自動駕駛車輛未來要面向商業(yè)量產(chǎn)，蘇州金龍需要解決嵌入式域控制器的適配研發(fā)，包括實車的通信和聯(lián)調、近處行人檢測等關鍵技術問題，Apollo開放平臺通用能力版本都能直接高效解決，保證蘇州金龍自動駕駛車輛實現(xiàn)量產(chǎn)落地的技術條件。
商業(yè)牽引，構建業(yè)界合作新范式
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，今年1-11月，國內自動駕駛領域公開的中標項目超300個、總金額超72億元。其中教學教具采購項目占比最高，超110個，占比最高達36%。
百度Apollo開放平臺在自動駕駛教育市場擁有非常高的認可度，目前已覆蓋全國多所高校。隨著高校進一步加強自動駕駛教育培訓體系建設工作，教學教具的采購需求還會大幅增長。蘇州金龍目前打造的自動駕駛作業(yè)車，未來將通過百度自動駕駛教育產(chǎn)品的認證認可，進入Apollo開放平臺的教育貨架，形成面向“產(chǎn)教學研用”的解決方案。該解決方案融合“車端、自動駕駛端、作業(yè)端、客戶端、云端、遠程端”于一體，為蘇州金龍?zhí)峁┝艘粭l自動駕駛商業(yè)化落地路徑，也為開發(fā)者提供了面向各種低速細分場景的閉環(huán)應用方案。
低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟概括的行業(yè)發(fā)展“五個必由之路”中明確，“深入場景，為用戶解決需求與痛點是低速無人駕駛企業(yè)實現(xiàn)商業(yè)化價值的必由之路”，“產(chǎn)品將被場景取代、行業(yè)將被生態(tài)覆蓋是智能網(wǎng)聯(lián)在各行業(yè)數(shù)字化轉型升級的必由之路”。
百度Apollo開放平臺為蘇州金龍?zhí)峁┝藦姶蟮淖詣玉{駛技術賦能，幫助其快速打造智能駕駛產(chǎn)品。依托蘇州金龍的生產(chǎn)制造能力，Apollo開放平臺也能通過在物流配送等真實場景的落地探索實現(xiàn)持續(xù)迭代。基于Apollo開放平臺通用能力，百度與蘇州金龍構建了更高效、更便捷、更標準化的合作范式。
規(guī)模商用在即，Apollo開放平臺9.0新變化新賦能
前文提到，低速無人駕駛有望率先進入規(guī)模商用階段。今年以來，多個細分賽道的新增訂單記錄在不斷刷新，車隊規(guī)模從上百臺到數(shù)百臺，訂單金額從億元級到十億元，加上國家政策的大力支持，切實為全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的上路運營掃清一道政策障礙，到2025年行業(yè)將會迎來新爆發(fā)。
為了更好地助力企業(yè)發(fā)展、推動行業(yè)蝶變，百度Apollo開放平臺在過去6年多的時間里，一直在持續(xù)多維度創(chuàng)新。8.0軟件包的下載量累計超過了51萬，有超過80%的新增開發(fā)者用最新版本開始做自動駕駛的學習、研發(fā)和產(chǎn)業(yè)落地。而讓蘇州金龍受益最大的9.0版本，更是以多維突破，展現(xiàn)更大作為。
精“易”求精，Apollo開放平臺9.0多維度突破
在工程框架層面，Apollo開放平臺9.0第一次適配了ARM架構，支持ARM架構編譯。不少開發(fā)者表示，能獲得官方的支持，從而選擇更為廣泛的硬件平臺開發(fā)自己想要實現(xiàn)的功能是一件非常幸運的事情。
Apollo開放平臺9.0不僅繼承了8.0版本的包管理能力，還完善了軟件功能體系，軟件的模塊拆分也更細膩。這些變化能夠幫助企業(yè)在搭建自動駕駛系統(tǒng)的時候按需選擇，更加精細化地設定，既可以滿足不同開發(fā)能力層級的開發(fā)者的需求，也可以滿足學習和最終的工程化應用一些訴求。
在算法層面，Apollo開放平臺9.0重點優(yōu)化感知部分，升級了激光雷達感知和相機感知兩大主模型，把激光雷達主模型由CNNseg替換成CenterPoint，相機主模型由yolo替換成Yolo X + Yolo 3D；對兩個模型灌入了百萬級數(shù)量的訓練，大幅提升模型的準確率和效果；通過大量地優(yōu)化工作，大幅降低了模型的推理延遲。
Apollo開放平臺9.0結合開發(fā)者和合作伙伴特定的需求，特別加入了增量訓練的解決方案，以應對不同的應用場景的感知效果。另外，還引入了4D毫米波等新的傳感器，輔助自動駕駛感知系統(tǒng)。
在開發(fā)工具層面，Apollo開放平臺9.0采用了全新自動駕駛開發(fā)配套工具Dream View，將原本需要在多個界面來回切換和跳轉才能完成的開發(fā)工作集中到一個界面執(zhí)行，實現(xiàn)流暢、簡潔、高效開發(fā)；優(yōu)化升級界面視覺，PnC模式能提供更多豐富的可視化數(shù)據(jù)，方便開發(fā)者進行有效調試和問題處理。新的Dream View還提供了非常靈活和便利的自定義功能，支持開發(fā)者個性化布局。
另外，Apollo開放平臺9.0完成了云端和本地端一體化資源中心的管理，開發(fā)者可以便捷獲取云端的各類自動駕駛開發(fā)中所需要的數(shù)據(jù)，節(jié)省開發(fā)時間。
在文檔層面，Apollo開放平臺9.0做了全面的重構和升級，無論是個人開發(fā)者、院校開發(fā)者還是企業(yè)開發(fā)者，都可以在文檔中心找到對應的開發(fā)文檔，開發(fā)者閱讀文檔更加流暢，對于代碼和代碼的管理和完備性，相關的注釋和說明都有了非常好的提升，大大降低了代碼閱讀量，也降低了學習和使用的成本。
價值共創(chuàng)，Apollo開放平臺的低速場景生態(tài)戰(zhàn)略
百度Apollo開放平臺精“易”求精，9.0版本的一系列新變化讓自動駕駛開發(fā)者的開發(fā)工作更靈活高效。
一是開箱即用，加快自動駕駛實車閉環(huán)。基于最新9.0軟件的Apollo開放平臺通用能力版本，針對更多低速、特定場景的自動駕駛規(guī)模化需求進行了定制化的開發(fā)，如引入SLAM定位，解決樹木、建筑物等帶來的信號遮擋問題；簡化激光雷達和攝像頭融合難度，通過百萬級數(shù)據(jù)訓練提升感知效果；新增背景分割算法，解決園區(qū)內異形障礙物無法檢測識別的問題等。
Apollo開放平臺9.0版本在軟件的安全性和穩(wěn)定性上做了非常多的工作，包括信息采集、異常檢測、故障報警、故障展示、故障處理等，都提供了一系列完整的解決方案和能力。另外，配合9.0版本在開發(fā)流程上的優(yōu)化部署，企業(yè)最快一周就能完成自動駕駛車輛閉環(huán)，大大降低開發(fā)時間和成本。
二是場景豐富，全方位助力規(guī)模應用落地。Apollo開放平臺首先通過標準協(xié)議把車輛作業(yè)動作和自動駕駛車輛有效結合起來，賦予車輛基本和特定的功能。其次，通過參數(shù)的調配和接口的調用，指定速度、確定線路和行駛范圍，還有路權管理等一系列特殊控制。最后在系統(tǒng)調度、遠程駕駛等方面引入合作伙伴共建，企業(yè)最快一個月能完成場景應用業(yè)務系統(tǒng)閉環(huán)作業(yè)。
三是選型多樣，更低成本更高性能。成本是自動駕駛規(guī)模商用的重要影響因素之一，接下來行業(yè)成本還會持續(xù)下探。Apollo開放平臺的硬件品種不斷擴充，目前新增ARM架構編譯，相機支持超過4家廠商，從USB3.0升級為GMSL；雷達新增32線、64線等多品牌多型號設備，定位設備新增超過3家主流品牌等，都能幫助企業(yè)進一步提高產(chǎn)品性價比。
從2017年4月Apollo開放計劃宣布到現(xiàn)在，Apollo開放平臺已經(jīng)發(fā)布了9個大版本，經(jīng)歷了基礎能力搭建、場景能力提升、系統(tǒng)易用優(yōu)化、場景生態(tài)共創(chuàng)4個發(fā)展階段。未來，百度Apollo開放平臺的受益者還會越來越多，特別是低速場景，建立其以合作為中心的生態(tài)體系，將助力低速無人駕駛行業(yè)加快進入規(guī)模商用階段。
Apollo開放平臺生態(tài)合作請聯(lián)系：apollox@baidu.com
