2月20-21日，2019全球第二屆自動(dòng)駕駛論壇在武漢舉辦，本次論壇以“智能駕駛 改變未來(lái)”為主題。浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司資深總工程師梅學(xué)發(fā)表了主題演講，演講內(nèi)容如下：

浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司資深總工程師 梅學(xué)

各位來(lái)賓，各位自動(dòng)駕駛的同仁們，大家早上好，謝謝周總的介紹，然后我很榮幸能夠代表吉利在這里演講，我也是湖北人，所以我非常高興能夠回到自己的家鄉(xiāng)。今天我演講的題目是無(wú)人駕駛趨勢(shì)下傳統(tǒng)主機(jī)廠的機(jī)遇。分三個(gè)部分。第一個(gè)部分是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，第二個(gè)部分是未來(lái)汽車(chē)核心的技術(shù)，第三部分是吉利汽車(chē)自主研發(fā)的布局。

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)

去年對(duì)所有汽車(chē)產(chǎn)業(yè)都是一個(gè)比較艱難的一年，全國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量出現(xiàn)了2.8%的下滑，這是連續(xù)28年一直增長(zhǎng)過(guò)程中首次出現(xiàn)的下滑。2018年，福特和通用也出現(xiàn)了大規(guī)模的裁員。裁員是為什么原因?一方面是因?yàn)榻?jīng)濟(jì)下滑，另一方面主機(jī)廠也發(fā)現(xiàn)通過(guò)傳統(tǒng)的制造業(yè)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是不怎么賺錢(qián)了。我們可以分析一下， 2018年第三季度幾個(gè)車(chē)企的毛利潤(rùn)。通用毛利潤(rùn)是占他整個(gè)營(yíng)收入的11.6%，而他的凈利潤(rùn)卻只有區(qū)區(qū)的3.6%。福特汽車(chē)也是類(lèi)似相同的格局。我們來(lái)看一下電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)特斯拉，它的營(yíng)收入只有大約福特的1/5，但是它的利潤(rùn)卻占到了福特整個(gè)毛利潤(rùn)的一半以上。這說(shuō)明了在自動(dòng)駕駛和電動(dòng)車(chē)快速發(fā)展中，他們一直都在搶占傳統(tǒng)汽車(chē)領(lǐng)域的利潤(rùn)。

未來(lái)科技中發(fā)展的趨勢(shì)一共分為五個(gè)時(shí)期，我們可以看到，L4的無(wú)人駕駛處于期望膨脹期和幻覺(jué)破滅期，這中間的時(shí)期，說(shuō)明了在這個(gè)時(shí)期，對(duì)于技術(shù)而言，它已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展的通道，已經(jīng)朝著落地和量產(chǎn)上面去發(fā)展。對(duì)于傳統(tǒng)主機(jī)廠而言，如果在非常早期的進(jìn)入，投入會(huì)非常大，同時(shí)也會(huì)有非常大的風(fēng)險(xiǎn)。而在這個(gè)時(shí)期進(jìn)入，是一個(gè)比較理性的選擇。

電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，新四化是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)。在以自動(dòng)駕駛為背景來(lái)驅(qū)動(dòng)智能化和網(wǎng)聯(lián)化，同時(shí)與共享化和電動(dòng)化一起帶來(lái)了未來(lái)出行的一個(gè)革命，他們的目標(biāo)都是一個(gè)未來(lái)出行，未來(lái)出行最大的推動(dòng)力就是自動(dòng)駕駛。

在未來(lái)交通出行的場(chǎng)景中，我們把它分為按照汽車(chē)所有權(quán)和控制權(quán)，我們從兩個(gè)維度來(lái)分析，一共分割成四個(gè)場(chǎng)景，在第一個(gè)場(chǎng)景中，我們是第一個(gè)私人所有的人工駕駛。在滴滴和優(yōu)步出現(xiàn)之前，我們是私人所有的人工駕駛，出現(xiàn)之后，我們過(guò)渡到了共享的人工駕駛。在人工駕駛之后，我們慢慢過(guò)渡到第三部分共享的無(wú)人駕駛。從共享的無(wú)人駕駛第三部分，我們會(huì)逐漸滲透過(guò)渡到私人所有的無(wú)人駕駛。然后有人會(huì)說(shuō)，為什么我們不會(huì)從共享的無(wú)人駕駛即刻過(guò)渡到私人所有的無(wú)人駕駛，這上面我們認(rèn)為是有兩部分的原因，第一部分的話(huà)是場(chǎng)景復(fù)雜度的原因。對(duì)于共享的無(wú)人駕駛而言，我們可以在限定一個(gè)場(chǎng)景，比如說(shuō)在城市中，我們可以通過(guò)智慧城市和車(chē)路協(xié)同，能夠增加單車(chē)智能的能力，使得場(chǎng)景能夠快速的落地和量產(chǎn)。而對(duì)于私人所有的無(wú)人駕駛而言，這個(gè)場(chǎng)景是非常大的一個(gè)場(chǎng)景，在落地上也會(huì)有一些困難。另一個(gè)方面來(lái)說(shuō)是因?yàn)槌杀旧厦娴目紤]，對(duì)于共享的無(wú)人駕駛我們?cè)诔跗诘碾A段，傳感器和計(jì)算平臺(tái)都是非常昂貴的，對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)他們也不愿意去買(mǎi)單。但是我們可以通過(guò)這種共享出行的模式來(lái)取代司機(jī)，在利益驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)共享的無(wú)人駕駛。

下面有一個(gè)調(diào)查，無(wú)人駕駛普及后，你會(huì)選擇是無(wú)人駕駛的車(chē)輛還是共享的車(chē)輛。對(duì)于超過(guò)一半會(huì)有人選擇還是私人的無(wú)人駕駛車(chē)輛，但是很大部分的一部分人已經(jīng)選擇不再擁有一輛車(chē)了，這樣對(duì)傳統(tǒng)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也提出了一個(gè)新的挑戰(zhàn)。普華永道做了一個(gè)調(diào)查，汽車(chē)銷(xiāo)量在今后一段時(shí)間的變化，我們可以看到在2025年的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)第一個(gè)拐點(diǎn)，從現(xiàn)在開(kāi)始，我們的汽車(chē)銷(xiāo)量都一直是在增長(zhǎng)的，但到2025年有個(gè)第一個(gè)拐點(diǎn)，汽車(chē)的銷(xiāo)量出現(xiàn)了下滑，等到2027年的時(shí)候，然后銷(xiāo)量又會(huì)穩(wěn)步的上升。我們?cè)偻ㄟ^(guò)深入的研究發(fā)現(xiàn)，在2025年的時(shí)候，也正是諸多的廠商，無(wú)人駕駛廠商，推出無(wú)人駕駛技術(shù)的元年，隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的初步普及，初步發(fā)展，這樣大大的提升了單車(chē)的出行效率。在出行總量保持不變的情況下，我們可以預(yù)見(jiàn)對(duì)車(chē)輛的需求也會(huì)出現(xiàn)下滑。但是隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟和普及，然后更多一些對(duì)出行需求不高的人的出行需求也會(huì)被激發(fā)出來(lái)了，比如說(shuō)老人殘障人士和沒(méi)有駕照的人，這樣就激發(fā)了對(duì)出行總量的一個(gè)提升，所以我們也預(yù)見(jiàn)到車(chē)輛的銷(xiāo)量也會(huì)逐步的往上攀升。但總的趨勢(shì)我們可以看出，對(duì)于無(wú)人駕駛車(chē)輛，銷(xiāo)量的增長(zhǎng)是一直增長(zhǎng)的，對(duì)于人工駕駛的車(chē)輛的需求卻在穩(wěn)步下降。

現(xiàn)在我們從手機(jī)和單車(chē)來(lái)看汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展的趨勢(shì)。從1973年，摩托羅拉制造出第一臺(tái)手機(jī)而言，然后一直到蘋(píng)果手機(jī)的出現(xiàn)，蘋(píng)果手機(jī)帶來(lái)了智能手機(jī)的一個(gè)革命，完全顛覆了傳統(tǒng)的手機(jī)的行業(yè)。從共享單車(chē)出現(xiàn)以后，對(duì)于所有人而言，自行車(chē)的制造商已經(jīng)漸漸地淡出了消費(fèi)者的視野，對(duì)于消費(fèi)者而言，他只注重于服務(wù)提供商，他們不再知道自行車(chē)的制造商是誰(shuí)。這樣給我們提出了一個(gè)問(wèn)題，對(duì)于汽車(chē)制造商而言，我們會(huì)不會(huì)也淪落到食物鏈的最底層了，讓汽車(chē)變成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，而成為被人遺忘的汽車(chē)制造商。

無(wú)人駕駛所帶來(lái)的變化，它是通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的工具，是各類(lèi)移動(dòng)服務(wù)產(chǎn)生一種載體。同時(shí)，通過(guò)人工智能我們可以降低共享汽車(chē)模式所帶來(lái)的成本。如果汽車(chē)制造商還在固步自封，不思進(jìn)取，無(wú)人駕駛所帶來(lái)的淘汰也就會(huì)給汽車(chē)制造商帶來(lái)非常大的挑戰(zhàn)，為了在利潤(rùn)上有所提升，這也是為什么很多汽車(chē)的制造商慢慢向出行服務(wù)進(jìn)行轉(zhuǎn)移。對(duì)于無(wú)人駕駛能顛覆汽車(chē)行業(yè)，因?yàn)闊o(wú)人駕駛所帶來(lái)的便利性徹底解放了駕駛員的空間，駕駛員完全釋放之后，它帶來(lái)大量的冗余的時(shí)間，就會(huì)提出多種服務(wù)的要求，比如駕駛員希望能夠?qū)⑵?chē)變成移動(dòng)的辦公室、娛樂(lè)和臥室等空間，這樣就會(huì)出現(xiàn)更多場(chǎng)景的一些定制化的應(yīng)用。

在這里我們可以把自動(dòng)無(wú)人駕駛的技術(shù)看作是自動(dòng)化動(dòng)力的一個(gè)牽引的裝置。而在后面，我們可以通過(guò)不同的場(chǎng)景的拖車(chē)，來(lái)進(jìn)行自然地切換。對(duì)以前來(lái)說(shuō)，車(chē)輛只不過(guò)單向的移動(dòng)，而通過(guò)無(wú)人駕駛和人的同時(shí)的移動(dòng)，我們可以無(wú)縫的進(jìn)行各種場(chǎng)景的自然切換。下面我們來(lái)比較一下傳統(tǒng)的傳統(tǒng)汽車(chē)的生態(tài)系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛的生態(tài)系統(tǒng)，傳統(tǒng)的汽車(chē)廠商的價(jià)值重心在于整車(chē)這個(gè)物理形態(tài)，它主要是賣(mài)出一輛汽車(chē)，而它的核心競(jìng)爭(zhēng)能力就是產(chǎn)業(yè)鏈和硬件集成的能力。而對(duì)于自動(dòng)駕駛的生態(tài)系統(tǒng)而言，價(jià)值的重心不是賣(mài)一個(gè)整車(chē)，重心轉(zhuǎn)變?yōu)閺闹苯痈K端、跟用戶(hù)進(jìn)行接觸，而拿到用戶(hù)體驗(yàn)需求和數(shù)據(jù)，然后我們通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)集成，拿到這個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，再通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)的集成去形成一個(gè)閉環(huán)，通過(guò)閉環(huán)，不斷地提升用戶(hù)體驗(yàn)的需求。

在銷(xiāo)售的觸點(diǎn)上，在傳統(tǒng)的汽車(chē)行業(yè)，我們通過(guò)4S店間接接觸消費(fèi)者，而對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，將會(huì)直接面對(duì)終端的消費(fèi)者，可以從終端的消費(fèi)者那里拿到很多的數(shù)據(jù)或者進(jìn)行分析，以前傳統(tǒng)的汽車(chē)廠商主要競(jìng)爭(zhēng)是其他的主機(jī)廠商，而在自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)中，競(jìng)爭(zhēng)者主要變成了不光包括主機(jī)廠，而同時(shí)還包括系統(tǒng)平臺(tái)的提供商，軟硬件供應(yīng)商，互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的服務(wù)上。

在商業(yè)模式的塑造上，我們可以看到，在人工駕駛的汽車(chē)這種購(gòu)買(mǎi)的決策者主要是駕駛員，但對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)而言，對(duì)于乘坐者也有非常大的發(fā)言權(quán)，比如說(shuō)在家老人和不開(kāi)車(chē)不駕駛車(chē)的人士，他們都希望能夠擁有一臺(tái)駕駛體貼感非常好的車(chē)。而銷(xiāo)售模式，人工智能駕駛的汽車(chē)，銷(xiāo)售模式以前是直接在4S店中，可以直接面對(duì)面，向消費(fèi)者賣(mài)出一輛車(chē)，但以后的銷(xiāo)售模式不光是賣(mài)車(chē)，而是賣(mài)一種服務(wù)，這種服務(wù)而且是七天24小時(shí)的服務(wù)，通過(guò)時(shí)間和按需來(lái)進(jìn)行收費(fèi)。

在商業(yè)模式的塑造上，就是通過(guò)由原來(lái)的整車(chē)的一種銷(xiāo)售而轉(zhuǎn)變成一種出行的服務(wù)。現(xiàn)在像上汽和各個(gè)傳統(tǒng)的汽車(chē)制造商，他們都推出了出行的服務(wù)，像吉利也通過(guò)曹操專(zhuān)車(chē)和與戴姆勒聯(lián)合組織的公司提供高端的出行服務(wù)。無(wú)人駕駛也會(huì)對(duì)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的價(jià)值鏈進(jìn)行一個(gè)顛覆。2015年的時(shí)候，傳統(tǒng)汽車(chē)制造商O(píng)EM，所賺的利潤(rùn)是大約占41%。在2030年預(yù)計(jì)以后，OEM所占的利潤(rùn)從41%下降到了29%，而眾多的利潤(rùn)分配，逐步向出行服務(wù)一些方面去轉(zhuǎn)移。

對(duì)于眾多汽車(chē)傳統(tǒng)上下游附加值發(fā)生了變化，傳統(tǒng)的主機(jī)廠他們是怎么樣去考慮的?對(duì)于上下游諸多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，從變動(dòng)的趨勢(shì)來(lái)說(shuō)主要分為兩部分，第一部分是向上游擴(kuò)張，向B端擴(kuò)張，整車(chē)廠也加緊核心技術(shù)的自主的研發(fā)，通過(guò)核心技術(shù)自主的研發(fā)，可以更好的拿到用戶(hù)的數(shù)據(jù)，去給用戶(hù)提供更好的出行的體驗(yàn)。但以C端，整車(chē)廠不斷在維持銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的同時(shí)，也涉及到了出行的領(lǐng)域，同時(shí)可以開(kāi)放車(chē)內(nèi)顯示屏作為用戶(hù)進(jìn)入C端的接口。

未來(lái)汽車(chē)的核心技術(shù)

第二部分，我會(huì)談到未來(lái)汽車(chē)的核心技術(shù)。在未來(lái)汽車(chē)的核心技術(shù)上面，以后會(huì)通過(guò)用戶(hù)的移動(dòng)終端大數(shù)據(jù)，智慧城市5G和V2X這些信息平臺(tái)，通過(guò)新一代的整車(chē)架構(gòu)，還有無(wú)人駕駛和智能座艙的系統(tǒng)，給用戶(hù)帶來(lái)全方位的全新出行體驗(yàn)。在現(xiàn)有的整車(chē)架構(gòu)中，主要是以通訊為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)積壓的這樣的電子架構(gòu)。而以后的話(huà)，我們會(huì)逐漸轉(zhuǎn)換到以太網(wǎng)為主干的高帶寬低延時(shí)的新一代的電子架構(gòu)上面去。以前有傳統(tǒng)的燃油車(chē)架構(gòu)，而下一代會(huì)進(jìn)入到新一代的電動(dòng)車(chē)架構(gòu)，有更高的線控程度，更高的帶寬和更低的延時(shí)。主要是為了滿(mǎn)足無(wú)人駕駛所帶來(lái)的需求。在智能座艙的系統(tǒng)，我們可以加入到手勢(shì)的交互，語(yǔ)音的交互，全息的投影，多屏的顯示，這一切是建立在車(chē)載芯片車(chē)載os基礎(chǔ)上的，然后在這上面所給予的人工智能的算法。傳感器和車(chē)載計(jì)算平臺(tái)主要是硬件為主，在軟件開(kāi)發(fā)上，軟件開(kāi)發(fā)以模擬仿真、高精定位、高精地圖定位這些為核心的算法。對(duì)于V2X所帶來(lái)的車(chē)路協(xié)同，也將是自動(dòng)駕駛非常重要的一環(huán)。通過(guò)V2X車(chē)路協(xié)同，可以更好地提供單車(chē)的智能能力，能夠加快自動(dòng)駕駛的落地。

吉利汽車(chē)自主研發(fā)的布局

沃爾沃汽車(chē)在瑞典展示了自己的第一輛自動(dòng)駕駛的概念車(chē)360c，通過(guò)自動(dòng)駕駛與電動(dòng)化和自動(dòng)網(wǎng)連為一體，衍生出了臥室、移動(dòng)辦公室和娛樂(lè)性的四大功能體，通過(guò)沃爾沃汽車(chē)重塑了人類(lèi)出行方式。在2025年大約有1/3的銷(xiāo)量的沃爾沃汽車(chē)將會(huì)是自動(dòng)駕駛的汽車(chē)。沃爾沃也會(huì)從一個(gè)純粹的汽車(chē)制造商慢慢轉(zhuǎn)型到出行服務(wù)的提供商。

GPilot是吉利的自動(dòng)駕駛技術(shù)。GPilot 1.0到4.0分別對(duì)應(yīng)于SAE的1到4級(jí)的自動(dòng)駕駛分類(lèi)。對(duì)于吉利汽車(chē)而言，我們也是基于多傳感器融合的方式集成了激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，攝像頭，還有超聲波雷達(dá)的多傳感器感知，融合定位，決策規(guī)劃算法和仿真平臺(tái)等核心技術(shù)開(kāi)發(fā)的模式，在吉利對(duì)于無(wú)人駕駛的技術(shù)，我們最后也會(huì)通過(guò)吉利控股集團(tuán)旗下的曹操專(zhuān)車(chē)來(lái)進(jìn)行一個(gè)部署。曹操專(zhuān)車(chē)已經(jīng)在30個(gè)城市上線，注冊(cè)用戶(hù)有2100萬(wàn)，日用戶(hù)有110萬(wàn)。

我們無(wú)人駕駛的技術(shù)也會(huì)基于全新的電動(dòng)車(chē)平臺(tái)的PMA來(lái)實(shí)現(xiàn)，PMA具有更先進(jìn)的電子電器的架構(gòu)和更高的執(zhí)行器的線控程度。吉利汽車(chē)也會(huì)逐漸從傳統(tǒng)的汽車(chē)制造商漸漸向未來(lái)出行服務(wù)商進(jìn)行過(guò)渡。首先我們會(huì)布局未來(lái)智慧立體出行的形態(tài)，與政府和各個(gè)部門(mén)建立智慧城市，給自動(dòng)駕駛提供車(chē)路協(xié)同的功能，攜手互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)和人工智能等領(lǐng)域的生態(tài)伙伴，然后共同打造自動(dòng)駕駛的能力。同時(shí)與戴姆勒一起組建高端的專(zhuān)車(chē)出行的公司，探索共享出行的可能性。同時(shí)，全資的子公司太力飛行汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了原型車(chē)，預(yù)計(jì)在2023年推出新一代可以垂直起降的飛行汽車(chē)。我們還與騰訊、中國(guó)鐵路一起組建投資有限公司，加強(qiáng)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、V2X等前沿技術(shù)的活合作，在車(chē)聯(lián)網(wǎng)，無(wú)人駕駛車(chē)載芯片和操作系統(tǒng)，低軌衛(wèi)星，激光通訊，太空探索這方面都均有布局。