去年以來，業(yè)內(nèi)盛傳的“資本寒冬”對各行各業(yè)都有不同程度的影響。在自動駕駛行業(yè)， L1/L2 級智能駕駛已經(jīng)進(jìn)入普及階段，而一些做L3/L4級自動駕駛的初創(chuàng)公司在實(shí)現(xiàn)商業(yè)化之前就已經(jīng)被淘汰出局。當(dāng)然，也有少數(shù)玩家通過在不同場景的落地方案得以存活，并順利進(jìn)入商業(yè)化階段。
自動駕駛研發(fā)商「AutoX」成立于 2016 年，其創(chuàng)始人兼 CEO 肖健雄在美國硅谷組建了創(chuàng)始團(tuán)隊，主要研發(fā)L4 級自動駕駛解決方案，之后又在深圳、上海、北京和常州落地了研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。肖健雄本碩畢業(yè)于香港科技大學(xué)，并獲 MIT 博士學(xué)位，畢業(yè)后在普林斯頓大學(xué)任職助理教授，是普林斯頓大學(xué)計算機(jī)視覺與機(jī)器人實(shí)驗室的創(chuàng)建者。
肖健雄告訴記者，AutoX 的核心理念是“自動駕駛平民化”，他們想讓這個看上去高端的技術(shù)應(yīng)用到普通人的日常生活場景。
AutoX 的第一個規(guī)模化落地場景是“無人車送菜”。去年 8 月，AutoX 在加州發(fā)布了自動駕駛生鮮遞送服務(wù)(AutoX RoboDelivery)，為當(dāng)?shù)鼐用裉峁┤贌o人車配送服務(wù)及車上搭載的無人貨架售貨服務(wù)，送貨速度可高達(dá)120千米/小時。
當(dāng)然，即使采用了兩套安全系統(tǒng)(一套基于“高精地圖”的方案，另一套則使用了實(shí)時感知方案)來保障安全性，其車內(nèi)仍有安全員，真正的無人化會在政策和技術(shù)完善后得以實(shí)現(xiàn)。
今年 6 月 18 日，經(jīng)加州政府監(jiān)管部門批準(zhǔn)，AutoX 成為全球第二家獲得加州自動駕駛車路試運(yùn)營牌照的無人車公司，獲準(zhǔn)向公共乘客提供自動駕駛打車服務(wù)。獲得牌照當(dāng)天，AutoX 正式推出面向普通民眾的 RoboTaxi 試運(yùn)營服務(wù)，這也是加州第一個 RoboTaxi 運(yùn)營服務(wù)。
除了美國，AutoX 在國內(nèi)和歐洲也陸續(xù)開展了新業(yè)務(wù)，例如公司正與國內(nèi)多家快遞、物流等需要運(yùn)力的公司合作;此外，AutoX 還獲得了首批廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照;近期，瑞典電動汽車制造商 NEVS 也宣布與 AutoX 達(dá)成獨(dú)家戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，NEVS 下一代車輛平臺上將整合 AutoX 的自動駕駛技術(shù)，雙方合作的目標(biāo)是在2020年底前，落地歐洲首個大規(guī)模RoboTaxi試運(yùn)營服務(wù)。
肖健雄說：“AutoX 的發(fā)展路線是‘專注于技術(shù)’，所以過去的三年，我們都在打磨一套 L4 自動駕駛 AI 平臺——「xUrban」，這也是 AutoX 發(fā)展和商業(yè)化的核心。”
基于這個思路，AutoX 表面上看起來既“送人(RoboTaxi)”也“送物(RoboDelivery)”，但其實(shí)是將 xUrban 用作底層的通用平臺，再根據(jù)不同場景進(jìn)行定制化。而規(guī)模化無人車隊技術(shù)運(yùn)營作為重點(diǎn)落地研發(fā)方向，AutoX 未來也會繼續(xù)在這部分投入更多資源和成本，并融合 5G 等新興技術(shù)。
值得一提的是，8 月 31 日舉辦的 WAIC 2019 世界人工智能大會上，上海市嘉定區(qū)人民政府宣布與 AutoX 達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將共同建設(shè)上海無人駕駛運(yùn)營示范區(qū)，合作推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)落地。
預(yù)計 2019 年底至 2020 年初，AutoX 將在嘉定無人駕駛運(yùn)營示范區(qū)投放約 100 臺自動駕駛出租車(RoboTaxi)，并開展試運(yùn)營。屆時，區(qū)內(nèi)居民將乘坐自動駕駛汽車通勤、坐高鐵、吃飯、購物等等，“讓自動駕駛走進(jìn)普通人的生活中”，肖健雄說道。
位于嘉定區(qū)安亭新鎮(zhèn)的城市示范區(qū)占地約 150 平方公里，用于構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的典型城市綜合示范區(qū)及城際共享交通走廊。2019 年末至 2020 年初，AutoX 成品車就能在運(yùn)營示范區(qū)內(nèi)自由穿梭，自如通行在居民區(qū)、商務(wù)區(qū)、商圈等日常交通環(huán)境中。
未來，AutoX公司將在位于上海嘉定的上海國際汽車城成立 AutoX 華東區(qū)總部，并獨(dú)家投資設(shè)立“人工智能自動駕駛示范區(qū)運(yùn)營項目”，重點(diǎn)建設(shè)人工智能自動駕駛研發(fā)中心、運(yùn)營及大數(shù)據(jù)中心、人工智能自動駕駛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用示范基地等項目，并組建大規(guī)模自動駕駛規(guī)模化車隊，共同建立國內(nèi)首個無人駕駛駛 Robotaxi 運(yùn)營示范區(qū)。
以下是近日專訪肖健雄的部分內(nèi)容(經(jīng)過不改變原意的整理和刪節(jié))
記者：AutoX 自動駕駛技術(shù)的核心思路是什么?
肖健雄：我們的核心是希望做到“平民化自動駕駛”。我們從創(chuàng)辦 AutoX 開始，就希望做一個 L4 自動駕駛 AI 平臺 —— xUrbanFusion。這個平臺比較像 Windows 操作系統(tǒng)硬件方面采用六路車規(guī)級別的 GMSL 攝像頭和激光雷達(dá)，加上工業(yè)級別的主控電腦;另外，通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，AutoX 的感知系統(tǒng) xFusion 融合攝像頭和激光雷達(dá)來識別物體的類型和位置，包括行人在內(nèi)的小物體的識別。
也就是說，未來無論是路上載人的機(jī)動車，還是廠區(qū)內(nèi)載物的物流車，都可根據(jù)這套系統(tǒng)所支持的硬件方案進(jìn)行定制化落地。
記者：為什么早期選擇在加利福尼亞地區(qū)落地了自動駕駛汽車業(yè)務(wù)?
肖健雄：無人出租車(RoboTaxi)和無人車送菜(RoboDelivery)是我們最早落地并運(yùn)營的自動駕駛業(yè)務(wù)，初期的用戶體驗不錯，而我們一開始便將落地區(qū)域選在了加州，是綜合考慮人力成本、政策、落地速度和難度等因素所做的決定。
國內(nèi)消費(fèi)水平較高的一、二線城市中，絕大部分人口集中在城市內(nèi)各個密集區(qū)域，而加州(以目前主要運(yùn)營的硅谷地區(qū)為主)有很多人居住在郊區(qū)的獨(dú)立房屋中，而美國市場的共享出行、外賣等行業(yè)遠(yuǎn)不及中國發(fā)達(dá)(主要由人力成本限制)，所以無人物流的單量密度將保證車輛使用率，從而形成一個可持續(xù)的商業(yè)模式。
記者：AutoX 作為研發(fā)及服務(wù)商，面向的合作方有哪些企業(yè)或組織?
肖健雄：首先，我們的產(chǎn)品定位是 to B 的，通過技術(shù)提供服務(wù)，所以第一類合作方(或客戶)是車企。這方面，我們已經(jīng)和東風(fēng)汽車開展了合作，首批合作項目是場景內(nèi)物流車，這款車擁有我們?nèi)鬃詣玉{駛系統(tǒng)，接下來幾個月將進(jìn)入量產(chǎn)階段。
此外，我們與比亞迪的合作也很有實(shí)際意義，因為之前包括 AutoX 在內(nèi)的很多自動駕駛研發(fā)商，初期測試都是通過改裝林肯 MKZ 來實(shí)現(xiàn)自動駕駛上路的。而比亞迪秦Pro在線控方面具有標(biāo)準(zhǔn)化銜接能力。所以，基于AutoX無人車系統(tǒng)平臺提供的通用性技術(shù)，任何一臺秦Pro都可以使用其標(biāo)準(zhǔn)化無人駕駛套件進(jìn)行OTA升級。
另一類合作方則是出租車公司，這部分合作是在為 RoboTaxi 業(yè)務(wù)做準(zhǔn)備。出租運(yùn)營方不僅能提供車輛和平臺，還能通過大量樣本(營運(yùn)車輛)為我們提供數(shù)據(jù)，用于優(yōu)化大規(guī)模自動駕駛車隊的營運(yùn)效率。
記者：AutoX 運(yùn)營團(tuán)隊的工作是什么?
肖健雄：可以說我們的研發(fā)人員都在做“運(yùn)營”，小規(guī)模“運(yùn)營”其實(shí)是在落地技術(shù)。因為在 xUrban 研發(fā)趨于成熟的過程中，我們已經(jīng)開始通過無人駕駛外賣車、無人出租車等測試樣本，收集了很多運(yùn)行數(shù)據(jù)，所以說我們團(tuán)隊絕大部分人的 KPI 其實(shí)就是有效的測試數(shù)據(jù)。
除此之外，我們還擁有自己的低成本制圖團(tuán)隊，通過在云端的分布式計算，在短時間內(nèi)快速繪圖的同事，配合我們的半自動化標(biāo)注工具，完成制圖工作。
在與上海嘉定達(dá)成合作后，我們還將在園區(qū)運(yùn)營方面投入更多資源和人才，并結(jié)合高精地圖，提升運(yùn)營效率。
記者：如何看待 L4 與其他級別自動駕駛技術(shù)的差別?
肖健雄：L5 級完全自動駕駛還很遙遠(yuǎn)，現(xiàn)階段的商業(yè)化落地主要集中在 L2/L3 級自動駕駛上。L2 級自動駕駛現(xiàn)在市面上已有多款車型，其中以搭載 AutoPilot 的特斯拉為首。
目前的 L2/L3 級自動駕駛，主要的產(chǎn)品還是面向普通車主，而對于主機(jī)廠來說，加入 L2/L3 是為普通車輛加入了一個新功能，這是為了促進(jìn)其銷售。
而 L4 則不同，因為硬件成本一下上來了，to C 端的購買壓力過大，所以 L4 主要是 to B 的，它的目標(biāo)是盡量去掉“司機(jī)”在行駛過程中的作用——從這個角度來看，我們作為解決方案提供商，為主機(jī)廠或出租運(yùn)營商提供的是運(yùn)力，而前面的提到的輔助駕駛(以 L2 為主)則是為了提升駕駛舒適度。
相比于 L4 級自動駕駛，L2/L3 很難再次出現(xiàn)類似 Mobileye 的巨頭公司，因為其技術(shù)和商業(yè)化的天花板都比較低。
記者：5G 能夠給高級別自動駕駛帶來什么?
肖健雄：5G 能夠在數(shù)據(jù)傳輸方面為自動駕駛助力，例如我們最新研發(fā)的車路協(xié)同系統(tǒng)，便在技術(shù)中心結(jié)合了 5G。通過在事故多發(fā)地區(qū)安裝接入了 5G 數(shù)據(jù)的車路協(xié)同設(shè)備，讓車輛可以進(jìn)行上帝視角的 3D 感知，同時車輛能夠看到超過兩百米的信息。
在運(yùn)營端，5G 所提供的帶寬，能夠提供更多關(guān)于營運(yùn)車輛的攝像頭雷達(dá)數(shù)據(jù)，并以此遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的營運(yùn)情況。無論對國家政府還是營運(yùn)平臺來說，數(shù)據(jù)帶來的安全都是大規(guī)模營運(yùn)所必備的。
而除了大規(guī)模的城市路況在未來需要相關(guān)合作伙伴的幫助，園區(qū)內(nèi)包括高精地圖在內(nèi)的基礎(chǔ)建設(shè)可以由 AutoX 自己的團(tuán)隊或者與園區(qū)合作伙伴共同完成。
