目前，全球有多家企業(yè)涉足無人駕駛汽車領(lǐng)域，其中既包括奔馳、寶馬、奧迪、豐田這樣的傳統(tǒng)汽車廠商，也包括谷歌這樣的互聯(lián)網(wǎng)巨頭。在國(guó)內(nèi)，除了百度較早涉足外，北汽、廣汽、上汽、長(zhǎng)安、比亞迪5家汽車廠商也已在無人駕駛汽車這一領(lǐng)域深耕多年。
上世紀(jì)70年代歐美就開始研究無人駕駛
要實(shí)地測(cè)試無人駕駛汽車，是一件很棘手的事情。就算你之前已經(jīng)測(cè)試了上百萬公里，但是依然無法保證能夠應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中出現(xiàn)的各種危險(xiǎn)。
目前，世界上已經(jīng)建立多個(gè)相關(guān)測(cè)試基地與測(cè)試道路，例如美國(guó)的Mcity、歐洲的ITS走廊等。各國(guó)都力求在保證安全的前提下，豐富無人駕駛汽車的測(cè)試場(chǎng)景，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)速度。
上世紀(jì)70年代，歐美等汽車發(fā)達(dá)國(guó)家，開始對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行研究，今天已經(jīng)發(fā)展出了多個(gè)針對(duì)無人駕駛各項(xiàng)技術(shù)研究的應(yīng)用測(cè)試場(chǎng)景。
無人駕駛虛擬之城Mcity
2015年7月20日，由密歇根大學(xué)主導(dǎo)、密歇根州交通部支持的無人駕駛虛擬之城Mcity正式對(duì)外開放。它位于密歇根州的安娜堡市，占地12.9萬平方米，由密歇根大學(xué)和密歇根州交通部共同出資1000萬美元，是世界上第一座專為測(cè)試無人駕駛汽車及V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造、經(jīng)過環(huán)境變量控制設(shè)計(jì)的模擬小鎮(zhèn)。
Mcity中有數(shù)英里長(zhǎng)的兩車道、三車道和四車道公路，還有交叉路口、交通信號(hào)燈以及指示牌，人行道上有長(zhǎng)凳和街燈將公路和建筑隔離開來。從外表上看，這里就像是一個(gè)精心打造的好萊塢外景地。Mcity主要由2013年成立的密歇根大學(xué)交通改造研究中心設(shè)計(jì)，從去年開始正式投入建設(shè)，目前參與該項(xiàng)目的汽車企業(yè)包括福特、通用、本田、日產(chǎn)、豐田等。
雖然密歇根州早在2013年便允許無人駕駛汽車進(jìn)行公路測(cè)試，但出于安全方面的考慮仍然建設(shè)了Mcity。密歇根大學(xué)交通改造研究中心工作人員表示，這主要是考慮到在無人駕駛技術(shù)足夠可靠之前，將其放置在一個(gè)相對(duì)封閉的模擬環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，能夠最大限度地降低因不可避免事故造成的人員傷亡。
弗吉尼亞無人駕駛走廊
美國(guó)弗吉尼亞州計(jì)劃在北部地區(qū)劃出一條70英里（112公里）長(zhǎng)的公路用于測(cè)試無人駕駛汽車，這條道路被稱為“弗吉尼亞無人駕駛走廊”，任何計(jì)劃在弗吉尼亞州進(jìn)行測(cè)試的無人駕駛汽車都必須首先在這條智能道路上進(jìn)行測(cè)試。
無人駕駛的模擬測(cè)試對(duì)測(cè)試環(huán)境的要求十分嚴(yán)格，無人駕駛汽車測(cè)試階段的安全問題，是美國(guó)各州關(guān)注的焦點(diǎn)。現(xiàn)在，加利福尼亞和佛羅里達(dá)等州都允許測(cè)試無人駕駛汽車。汽車通過測(cè)試后，在真正上路測(cè)試時(shí)還要有司機(jī)在車上，以防出現(xiàn)故障和意外情況。
Google公司最熱衷于道路試驗(yàn)
目前，國(guó)外車企中，奧迪進(jìn)行了目前全球最長(zhǎng)行程的無人駕駛汽車路測(cè)，奔馳、寶馬在此之前也完成了封閉條件下的無人車系列測(cè)試；
特斯拉則已經(jīng)將自動(dòng)識(shí)別路標(biāo)、自動(dòng)跟隨等源自無人駕駛汽車的技術(shù)，植入其量產(chǎn)車型。基于人工智能研究推進(jìn)無人駕駛汽車研發(fā)的谷歌，其試驗(yàn)車的測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)已超過100萬公里。
在無人駕駛汽車實(shí)驗(yàn)中，Google公司最熱衷于道路試驗(yàn)，進(jìn)行了約170萬英里的無人駕駛道路試驗(yàn)，在各種道路上進(jìn)行測(cè)試，包括高速公路，這因?yàn)榈缆吩囼?yàn)最真實(shí)，最可靠，遇到的一切場(chǎng)景將是無人車未來必須面臨的場(chǎng)景。
城市擁擠道路，目前Google公司在舊金山的九曲十八彎，沙漠道路，大學(xué)校園，可以說能想象到的道路都進(jìn)行了測(cè)試。
而統(tǒng)計(jì)的無人車事故率為每10萬英里0.6起，已經(jīng)非常接近人類的記錄，即每10萬英里0.3起。
無人駕駛汽車別高興得太早
無人車至少要無故障地行駛多少公里，才能證明其在統(tǒng)計(jì)意義上是比人工駕駛安全的呢？
在道路試驗(yàn)中，80%的道路是平坦的，筆直的，10%是有驚無險(xiǎn)的，只有10%是挑戰(zhàn)無人車智能的。道路試驗(yàn)雖然可以測(cè)試無人車在商用環(huán)境中的性能，但是其費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且并不能窮舉所有的道路環(huán)境情況和交通事件。
在完成無人車自身測(cè)試的基礎(chǔ)上，還需要進(jìn)行無人車用戶的專門培訓(xùn)和測(cè)試，這樣才能保證用戶在緊急事件發(fā)生的情況下從容應(yīng)對(duì)。
業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，到2020年，具有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能的無人駕駛汽車將逐漸上市；
到2025年，無人駕駛汽車將進(jìn)入“快速成長(zhǎng)期”，屆時(shí)智能汽車會(huì)不會(huì)成為“街車”？
