他利用技術(shù)發(fā)展的指數(shù)性作為假設(shè)，試圖找到無人駕駛發(fā)展的摩爾定律，進(jìn)而推導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)無人駕駛的大概時(shí)間表。他得出的時(shí)間，可能比多數(shù)人預(yù)測(cè)的要長(zhǎng)，尤其是國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。
作為一家無人車公司的 CEO，我總是在問一個(gè)問題，那就是究竟還要多久自動(dòng)駕駛的士才能在任何時(shí)候載人去任何地方。我們已經(jīng)聽到了推銷的(「X公司將會(huì)在 2019 年解決自動(dòng)駕駛的士問題!」)和工程師(「呃，這很難」)的各種版本的估計(jì)，那究竟誰的話更可信呢?
在本文中，不妨用每脫離一次行駛的英里數(shù)(miles per disengagement，MPD，自動(dòng)駕駛脫離)來衡量某系統(tǒng)的表現(xiàn)。所謂的脫離，大概的意思是指當(dāng)技術(shù)失效需要安全司機(jī)接管的時(shí)候。好的無人車這個(gè)數(shù)字會(huì)很大——意味著車子可以自行行駛很長(zhǎng)距離，很少會(huì)失效。
摩爾定律?
為了回答開頭的那個(gè)問題，我決定用摩爾定律來進(jìn)行比較。摩爾定律是一條經(jīng)驗(yàn)觀察，也就是晶體管的數(shù)量每 18 個(gè)月就會(huì)翻番。這屬于指數(shù)式的增長(zhǎng)——是摩爾定律讓你的手機(jī)一舉超越了你 2000 年時(shí)候的計(jì)算機(jī)。
指數(shù)式增長(zhǎng)是很罕見的。比方說，樹和人都是線性生長(zhǎng)的，這種速度要慢得多。大多數(shù)有指數(shù)式增長(zhǎng)的東西都難以為繼;比方說，細(xì)菌在變得太過擁擠之前就是指數(shù)式繁殖的。實(shí)際上，摩爾定律似乎已經(jīng)無法在計(jì)算機(jī)上維持了!
話雖如此，技術(shù)在早期以指數(shù)式的速度發(fā)展并不是不尋常之事。這是一個(gè)樂觀的假設(shè)，但如果你想對(duì)世界因?yàn)榧夹g(shù)而改變的速度有多快做出大膽的未來主義預(yù)測(cè)的話，你應(yīng)該假設(shè)會(huì)出現(xiàn)指數(shù)式增長(zhǎng)。
那么現(xiàn)在，我們就來對(duì)無人車的未來做出大膽的樂觀的預(yù)測(cè)。我們將假設(shè)技術(shù)的改進(jìn)會(huì)有指數(shù)式增長(zhǎng)。換句話說，我們將為無人車計(jì)算摩爾定律。但你可能不會(huì)喜歡這個(gè)答案。
數(shù)據(jù)
2004 年，最好的無人車是 CMU(卡內(nèi)基梅隆大學(xué))的 Sandstorm，它「贏」得了第一家屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽，成績(jī)是 150 英里的總賽程走了 7.4 英里，然后就卡在一個(gè)路堤上，輪胎徒勞無功地打轉(zhuǎn)到冒出白煙(這可不是數(shù)落它，其他人的車表現(xiàn)更糟!)。我們打個(gè)折姑且算它的失敗率是每 10 英里失敗一次吧。
2018 年，Waymo 的數(shù)據(jù)是每次放手(disengagement，由加州定義，大概是「技術(shù)失效」的意思)可行駛 11017 英里。這大概相當(dāng)于每失效前可走 10 的 4 四次方英里。
有了這兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，我們就可以計(jì)算無人車的摩爾定律了。
……自動(dòng)駕駛脫離里程數(shù)大概每 16 個(gè)月就會(huì)翻番……
無人車的摩爾定律幾乎跟計(jì)算機(jī)的摩爾定律一模一樣——性能每 16 個(gè)月翻番!這是一個(gè)宇宙級(jí)的巧合!
上面的黑線代表了無人車從 2004 年 DARPA Urban Challenge 到 2018 年間所取得的進(jìn)展。我們可外推出那條線(紅)然后看看那條線跟人類表現(xiàn)(藍(lán))什么時(shí)候出現(xiàn)交叉。Y 軸是對(duì)數(shù)標(biāo)尺，所以指數(shù)增長(zhǎng)會(huì)以直線形式體現(xiàn)。
關(guān)鍵問題是「系統(tǒng)需要有多好的表現(xiàn)?」假設(shè)目標(biāo)是能跟人的表現(xiàn)媲美。人類其實(shí)是非常出色的司機(jī)，每 1 億(10^8)英里才有一次致命事故!我們可以把這一點(diǎn)放到這個(gè)背景下理解：人類司機(jī)一輩子平均的行駛里程大概是幾十萬英里。而每一輛無人車的行駛里程可能不到 2000 萬英里。
迄今為止，人類的表現(xiàn)(致命事故間隔 10^8 英里)與表現(xiàn)最好的無人車(每次放手可行駛 10^4 英里)之間的差距是 10000 倍。換句話說，無人車的表現(xiàn)是人類的 0.01%。
哪怕每 16 個(gè)月表現(xiàn)翻番，無人車也要用 16 年的時(shí)間才能趕上人類水平——也就是 2035 年。那些宣稱 2019 或者 2020 年就能實(shí)現(xiàn)無人車的說法看起來就比較可疑了。(當(dāng)然，我們會(huì)看到引人注目的無人車公司的演示，這只是為了展示他們的技術(shù)。未必意味著他們的系統(tǒng)表現(xiàn)跟人一樣好!)
很多無人駕駛的失效只是導(dǎo)致受傷而不是致命的。人類發(fā)生兩次致傷事故的行駛里程間隔「只有」10^7 英里，所以如果我們假設(shè)無人車失效從來都不會(huì)導(dǎo)致致命事故(只是致傷)的話，前面的預(yù)測(cè)就可以減少 4 年。但仍然需要 12 年才可以達(dá)到人類的表現(xiàn)。
所以概括起來，有幾點(diǎn)需要注意：
無人車大概每 16 個(gè)月就性能翻番。這是無人車的摩爾定律。
目前無人車的表現(xiàn)大概相當(dāng)于人類司機(jī)的 0.01%，自動(dòng)駕駛的士在 2035 年以前可能還是個(gè)夢(mèng)想。
這個(gè)預(yù)測(cè)有兩個(gè)漏洞。可能會(huì)有新技術(shù)的出現(xiàn)來改變這條增長(zhǎng)曲線。或者公司可以決定去實(shí)現(xiàn)難度略低于「任何時(shí)間去到任何地方」的應(yīng)用。
對(duì)于自動(dòng)駕駛的士公司來說這可能是個(gè)壞消息，但卻是通勤公司的好消息。
