在自動(dòng)駕駛大變革浪潮中，人人心中都有一個(gè)自動(dòng)駕駛夢(mèng)，大陸集團(tuán)亦不例外。
立足三大關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景
在大陸集團(tuán)的自動(dòng)駕駛版圖中，高速公路自主巡航、自動(dòng)代客泊車和CUbE無人駕駛車三者相輔相成，共同組成了大陸集團(tuán)面向未來自動(dòng)化駕駛的“無縫駕乘”解決方案。
● 高速公路自主巡航
相較于擁擠的城市道路，高速公路由于場(chǎng)景相對(duì)較封閉，路線固定，車輛運(yùn)行中需要考慮的變量較少，被認(rèn)為是有望率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景之一。
大陸集團(tuán)的高速公路自主巡航功能可以自主完成在高速公路上的駕駛要求，包括自動(dòng)的橫、縱向控制，彎道內(nèi)自動(dòng)車道保持，按照駕駛員需求的車道切換等，并根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則自動(dòng)地調(diào)整車速，從而將駕駛員從略顯枯燥的高速公路駕駛場(chǎng)景暫時(shí)解放出來，讓他們得以稍作休息。在駛出高速公路之后，系統(tǒng)將提前告知駕駛員并且交還駕駛權(quán)。當(dāng)然，如果中途駕駛員發(fā)現(xiàn)車輛不受控制，也可以隨時(shí)接管車輛，確保駕駛安全。
今年8月份，大陸集團(tuán)曾通過一輛搭載有一個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)、四個(gè)短距雷達(dá)和一個(gè)車內(nèi)立體攝像頭的展示車，展示了其高速公路自主巡航功能。
● 自動(dòng)代客泊車
按照大陸集團(tuán)的設(shè)想，自動(dòng)駕駛車在自主巡航模式下到達(dá)代客泊車停車場(chǎng)后，能通過自動(dòng)代客泊車功能讓車輛運(yùn)用集成的傳感器系統(tǒng)在停車場(chǎng)內(nèi)自行搜尋停車位。當(dāng)汽車到達(dá)停車場(chǎng)，駕駛員下車后啟動(dòng)手機(jī)端的泊車系統(tǒng)，汽車就會(huì)在停車場(chǎng)內(nèi)自行搜尋停車位，并自動(dòng)完成泊車。當(dāng)駕駛員處理完事情，回到上車點(diǎn)，通過手機(jī)程序可以叫回車輛并且上車。
今年8月，大陸集團(tuán)旗下全資子公司Elektrobit與百度建立戰(zhàn)略合作，根據(jù)合作協(xié)議，EB將向百度AVP專用量產(chǎn)計(jì)算單元ACU提供其EB tresos汽車基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品，幫助使用百度ACU的廠商加快AVP商用步伐。
● CUbE無人駕駛車
如果是在大型商業(yè)街或者園區(qū)，駕駛員停好車后，往往需要步行一段距離，才能到達(dá)最終目的地，這時(shí)大陸集團(tuán)CUbE無人駕駛車就派上用場(chǎng)了。
CUbE是大陸集團(tuán)無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)基于EasyMile無人駕駛公交車EZ10平臺(tái)建立，集成了大陸集團(tuán)所有感知、規(guī)劃、行動(dòng)相關(guān)的產(chǎn)品，可以在指定的區(qū)域內(nèi)安全地自主地行駛。CUbE配備了激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，同時(shí)還可以及時(shí)識(shí)別障礙物和潛在的道路危險(xiǎn)。通過集成安全V2X 通信技術(shù)，CUbE實(shí)現(xiàn)了與其他道路使用者和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)的交換。而輔助及自動(dòng)駕駛控制單元ADCU則會(huì)對(duì)傳感器所生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，有效地規(guī)劃行動(dòng)。如此，無人駕駛的CUbE能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的路況信息做出及時(shí)的行動(dòng)。
值得注意的是，大陸集團(tuán)打造這個(gè)平臺(tái)的目的并不是將CUbE開發(fā)成為可投產(chǎn)的車輛，而是讓大陸集團(tuán)的一系列技術(shù)，例如制動(dòng)系統(tǒng)和環(huán)境傳感器，滿足市場(chǎng)的需求，最終可以應(yīng)用到自動(dòng)駕駛出租車的批量生產(chǎn)中。
目前，CUbE無人駕駛車中使用的技術(shù)和產(chǎn)品都已批量生產(chǎn)，CUbE也已在美國(guó)、日本、中國(guó)、新加坡和德國(guó)等國(guó)家投入使用，在多個(gè)可控的公共路線中進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行，如公司內(nèi)部、大學(xué)校園和展會(huì)場(chǎng)地的劃定區(qū)域。今年6月，CUbE首次被引入中國(guó)，據(jù)了解CUbE來中國(guó)后“就不會(huì)再走了”，而是將會(huì)在中國(guó)本土進(jìn)行一系列的測(cè)試，以幫助大陸集團(tuán)了解在本地開發(fā)無人駕駛技術(shù)的系統(tǒng)要求和市場(chǎng)要求。
技術(shù)實(shí)力幾何?
與很多企業(yè)僅僅關(guān)注自動(dòng)駕駛感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面中的一個(gè)不同，大陸集團(tuán)在這幾個(gè)領(lǐng)域均進(jìn)行了布局。且大陸集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)歷史最早可追溯到2007年，在當(dāng)年的DARPA無人駕駛挑戰(zhàn)賽中，大陸集團(tuán)為其中一支參賽隊(duì)伍——卡耐基梅隆大學(xué)的Tartan Racing車隊(duì)提供了其研發(fā)的傳感器和車載設(shè)備，幫助該車隊(duì)成功奪冠，而大陸集團(tuán)也通過此次比賽意識(shí)到了自動(dòng)駕駛的重要性，并積極投身其中。
發(fā)展到現(xiàn)在，大陸集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品布局同時(shí)涵蓋了整個(gè)感知-規(guī)劃-行動(dòng)效果鏈，可以滿足合作伙伴從ADAS到L5不同自動(dòng)駕駛等級(jí)的研發(fā)需求。
感知——包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、V2X、地圖等多個(gè)領(lǐng)域，基于這些感知技術(shù)，不僅可以實(shí)現(xiàn)車外感知，還可以進(jìn)行車內(nèi)環(huán)境感知。
攝像頭：主要產(chǎn)品包括多功能雙目攝像頭 MFS430、多功能 Mono 攝像頭MFC 500、360度全景攝像系統(tǒng)等。其中MFC500 是大陸集團(tuán)模塊化、網(wǎng)絡(luò)化以及可擴(kuò)展的攝像頭平臺(tái)的重要組成部分，該攝像頭擁有出色的夜視性能、高達(dá)八百萬像素的圖片分辨率以及最多可旋轉(zhuǎn) 125 度的廣闊視野，并運(yùn)用了機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、電子地平線 、道路數(shù)據(jù)庫(kù)、OTA等技術(shù)，無論是ADAS還是高度自動(dòng)化的自駕駛，都可搭載。
毫米波雷達(dá)：目前大陸集團(tuán)的毫米波雷達(dá)已經(jīng)更新到了第五代，主要產(chǎn)品包括長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)ARS441、ARS510，短距離毫米波雷達(dá)SRR520等。其中ARS441采用了更高解析度的算法，能夠更好的進(jìn)行空間探測(cè)，是一款專為高度自動(dòng)駕駛前向探測(cè)功能開發(fā)的產(chǎn)品。ARS510是一款適用于自適應(yīng)巡航ACC和緊急制動(dòng)輔助EBA功能的前向探測(cè)雷達(dá)傳感器，可以滿足世界各國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)。SRR520是一款適用于多種前向/后向探測(cè)的高性能77GHz短距離毫米波雷達(dá)傳感器，該產(chǎn)品體積小巧，可以很容易集成在各種保險(xiǎn)杠后面。而大陸集團(tuán)第五代長(zhǎng)短距雷達(dá)將于2021年在上海量產(chǎn)。
激光雷達(dá)：主要產(chǎn)品為一款短距激光雷達(dá)SRL101，該產(chǎn)品可提供基于紅外激光技術(shù)的緊急制動(dòng)輔助功能，目前已經(jīng)在微型車上使用。最近，大陸集團(tuán)被曝已經(jīng)開發(fā)出了一款3D Flash固態(tài)激光雷達(dá)HFL110，進(jìn)一步完善其自動(dòng)駕駛環(huán)境傳感器產(chǎn)品線，目前大陸集團(tuán)正將這款產(chǎn)品的樣品推向商用車市場(chǎng)。
基于這些產(chǎn)品，大陸集團(tuán)一方面致力于通過單一傳感器實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能，另一方面也在研發(fā)多傳感器融合。例如，開發(fā)基于攝像頭的環(huán)境顯示方案，實(shí)現(xiàn)后視鏡替代;基于4個(gè)攝像頭和一個(gè)ECU打造360度全景系統(tǒng)，給駕駛員一個(gè)新的、以前無法獲得的車輛視角;通過將一個(gè)短距紅外激光雷達(dá)傳感器和一個(gè)CMOS攝像頭集成在一個(gè)緊湊的單元內(nèi)，形成新的激光雷達(dá)多功能攝像頭MFL4x0，用于探測(cè)即將發(fā)生的碰撞，并提供車道偏離警告、交通標(biāo)志識(shí)別、智能大燈控制、行人檢測(cè)等功能。
據(jù)悉，最近大陸集團(tuán)又推出了一種新的解決方案，即將內(nèi)置攝像頭與前置攝像頭進(jìn)行結(jié)合，一方面用于監(jiān)控駕駛員的行為，另一方面則用于探測(cè)車輛前方的交通狀況。大陸集團(tuán)計(jì)劃于2021年量產(chǎn)該項(xiàng)技術(shù)。
除了聚焦車端傳感器，為賦予自動(dòng)駕駛汽車更好的環(huán)境感知能力，提醒駕駛員注意道路上的安全隱患，增強(qiáng)未來的安全輔助功能，大陸集團(tuán)同時(shí)也在研發(fā)有“超視距傳感器”之稱的V2X技術(shù)。大陸集團(tuán)混合式V2X解決方案集成了4G、5G網(wǎng)絡(luò)接入，專用短距離通訊(Dsrc)和蜂窩車聯(lián)網(wǎng)通訊(C-V2X)等技術(shù)，可幫助汽車制造商克服在全球范圍內(nèi)部署V2X通訊技術(shù)所面臨的巨大挑戰(zhàn)：一些地區(qū)偏向于使用成熟的Dsrc技術(shù)，有一些地區(qū)則傾向于等待即將推出的C-V2X標(biāo)準(zhǔn)，其中Dsrc是大陸集團(tuán)面向市場(chǎng)的成熟的解決方案。
今年6月大陸集團(tuán)首次在國(guó)內(nèi)展示了其V2X技術(shù)，大陸集團(tuán)通過一個(gè)適當(dāng)簡(jiǎn)化后的十字路口布置，體現(xiàn)V2X技術(shù)如何提升十字路口區(qū)域在安全和通行效率。在該場(chǎng)景中，大陸集團(tuán)將其攝像頭作為了道路基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，另外大陸集團(tuán)的路側(cè)設(shè)備(RSU)、智能路燈、CUbE無人駕駛車在此次展示中也得到了充分的運(yùn)用。根據(jù)大陸集團(tuán)的設(shè)想，未來智能路燈解決方案可以作為智慧城市的重要數(shù)據(jù)來源，與大陸集團(tuán)的智能交叉路口協(xié)同作用，提高交叉路口到城市中心路段的安全性，同時(shí)減少擁堵，改善整體交通。
值得一提的是，早在2017年底，大陸集團(tuán)就攜手華為在上海就C-V2X通信標(biāo)準(zhǔn)的效率開展了實(shí)地測(cè)試，實(shí)現(xiàn)車輛間直接通信的平均時(shí)延僅為11毫秒。2018年底，大陸集團(tuán)又與愛立信、日產(chǎn)等進(jìn)行了日本的首次C-V2X試驗(yàn)。最近，大陸集團(tuán)與3M公司建立了合作伙伴關(guān)系，雙方將合作開發(fā)新的I2V(基礎(chǔ)設(shè)施到車輛)接口，對(duì)與車輛基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)對(duì)象之間的接口進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)。
而在地圖領(lǐng)域，大陸集團(tuán)亦有布局。2018年1月，大陸集團(tuán)宣布收購(gòu)HERE 5%的股份，以充分運(yùn)用HERE的高精實(shí)時(shí)地圖、自動(dòng)化駕駛汽車地圖及云連接技術(shù)創(chuàng)建一個(gè)新系統(tǒng)，支持汽車自動(dòng)化和出行服務(wù)領(lǐng)域的新應(yīng)用和改進(jìn)。例如高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元打造更為精確的電子地平線系統(tǒng)，讓車輛和駕駛者能夠高度準(zhǔn)確和清晰地了解前方的道路狀況。同時(shí)，雙方還將探索如何更精確地定位道路車輛以及如何對(duì)所需信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)地維護(hù)和更新。
規(guī)劃——在規(guī)劃層，大陸集團(tuán)的核心產(chǎn)品是輔助及自動(dòng)駕駛控制單元ADCU。當(dāng)自動(dòng)駕駛模式激活時(shí)，ADCU會(huì)對(duì)攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等車輛周圍的傳感器所生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，具有強(qiáng)大計(jì)算能力的ADCU可以規(guī)劃和決定最佳的路徑，協(xié)調(diào)車輛制動(dòng)系統(tǒng)并對(duì)可能的道路危險(xiǎn)做出及時(shí)的反應(yīng)。
當(dāng)然，在此過程中還有一環(huán)特別關(guān)鍵——芯片，用以給計(jì)算平臺(tái)提供算力支撐。為此大陸集團(tuán)與英偉達(dá)建立了合作關(guān)系，基于英偉達(dá)的NVIDIA DRIVE Xavier?(全球最高性能的系統(tǒng)級(jí)芯片)、NVIDIA DRIVE OS(操作系統(tǒng))和DRIVE AV(自主駕駛汽車)軟件棧，開發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案。據(jù)悉，雙方具備3級(jí)自動(dòng)化駕駛功能的新系統(tǒng)計(jì)劃于2021年正式上市。
行動(dòng)——在行動(dòng)層，大陸集團(tuán)的主要產(chǎn)品有MK C1?和MK C1? HAD。其中MK C1將ABS、ESC 整合成為一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕省的制動(dòng)模塊，從而更快地建立制動(dòng)壓力，滿足新型高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)為防范事故并保護(hù)行人而在壓力動(dòng)態(tài)特性方面更高的要求。該產(chǎn)品已于2016年量產(chǎn)，主要面向歐洲市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2020年底為中國(guó)客戶供貨。
而通過將MK C1與基于液壓制動(dòng)系統(tǒng) (HBE)的MK 100相結(jié)合，構(gòu)成冗余和可投產(chǎn)的MK C1 HAD制動(dòng)系統(tǒng)，用于高度自動(dòng)駕駛和無人駕駛，則可以提供額外的安全優(yōu)勢(shì)，特別是冗余制動(dòng)，讓自動(dòng)駕駛汽車可以在無需駕駛員干預(yù)的情況下，比傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)更快速地將車輛停下。
策略：合縱連橫
毋庸置疑，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大陸集團(tuán)已經(jīng)進(jìn)行了充足的技術(shù)儲(chǔ)備，然正如大家所看到的的，自動(dòng)駕駛作為一項(xiàng)極其復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，僅僅依靠一家企業(yè)是無法提供所有的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用的。因此，除了進(jìn)行自主研發(fā)，過去幾年大陸集團(tuán)亦在積極與其他自動(dòng)駕駛玩家建立緊密的合作關(guān)系。
2017年6月，大陸集團(tuán)宣布加入寶馬英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟，與上述企業(yè)一起研發(fā)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，在該項(xiàng)合作中大陸集團(tuán)主要負(fù)責(zé)零部件和軟件的集成。寶馬英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟于2016年7月正式成立，當(dāng)時(shí)加入聯(lián)盟的還有Mobileye，自成立伊始這三家企業(yè)便決定共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，并于2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。在大陸集團(tuán)加入前一個(gè)月，德爾福也加入了該聯(lián)盟，負(fù)責(zé)組件和軟件的集成化。2017年8月，F(xiàn)CA也宣布加入，以強(qiáng)化共同研發(fā)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)技術(shù)、提高研發(fā)效率、縮短市場(chǎng)推廣時(shí)間。
2017年7月，大陸集團(tuán)宣布入股法國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司EasyMile，以在EasyMile的EZ10公交車上部署大陸集團(tuán)的眾多技術(shù)，同時(shí)在環(huán)境傳感器、制動(dòng)系統(tǒng)及駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域與EasyMile開展密切合作。
EZ10公交車是EasyMile于2014年發(fā)布的一款12人無人駕駛公交車，截至此次合作，這款公交車已在亞洲、北美、中東和歐洲的17個(gè)國(guó)家50多個(gè)城市投入運(yùn)營(yíng)。2019年7月，經(jīng)過近兩年的合作，大陸集團(tuán)宣布其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛出租車落地的技術(shù)已經(jīng)可以使用了,將首次在法國(guó)公司EasyMile投產(chǎn)，并應(yīng)用于EZ10自動(dòng)駕駛公交車。
2017年8月，大陸集團(tuán)與麥格納合作在美國(guó)與加拿大兩國(guó)之間進(jìn)行了一次無人駕駛汽車跨境測(cè)試，此次測(cè)試全程近500公里，用于測(cè)試的車輛是凱迪拉克ATS和克萊斯勒300兩款車型，其中前者由麥格納提供相關(guān)技術(shù)，后者則來自大陸集團(tuán)，兩車自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)為L(zhǎng)3。盡管在正式測(cè)試時(shí)，會(huì)有人類司機(jī)全程跟隨監(jiān)管，但大部分情況下會(huì)采取自主駕駛模式，真正實(shí)現(xiàn)“無人”駕駛。
值得一提的是，在此次跨境測(cè)試之前，大陸集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)積累了豐富的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。早在2012 年，大陸集團(tuán)的自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車就駛上了內(nèi)華達(dá)州的街道，之后其在德國(guó)、日本多地均開展過相關(guān)的自動(dòng)駕駛測(cè)試。到2016年，大陸的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車已經(jīng)在高度自動(dòng)化駕駛模式下完成了72000多英里的實(shí)驗(yàn)，遙遙領(lǐng)先于很多企業(yè)。
而除了上面這些企業(yè)，近兩年大陸集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還先后與百度、蔚來、華為、聯(lián)通、沃達(dá)豐、英偉達(dá)、克諾爾集團(tuán)、3M公司等建立了緊密的合作關(guān)系。可以說， 正是基于這些布局，讓大陸集團(tuán)得以先于很多企業(yè)對(duì)其自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行量產(chǎn)。
然而，盡管大陸集團(tuán)的無人駕駛車已經(jīng)在很多封閉區(qū)域投入運(yùn)營(yíng)，但這并不意味著真正安全的無人駕駛汽車會(huì)很快行駛在公共道路上。目前來看，自動(dòng)駕駛汽車要想更安全，更適用于日常的出行需求，還有很長(zhǎng)一段路要走，或者十年，或者二十年，更悲觀一點(diǎn)的話，可能筆者有生之年都難以看到高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模駛上開放道路的奇觀……
