自動駕駛就這么成了最前沿最火熱的技術，
新推出的車型，都把自動駕駛放在最顯眼的最重要的位置做宣傳，生怕成了時代淘汰的產品;
而專注純電動的新勢力們，如果沒個L3、L4級的自動駕駛做背書，都不好意思拿出來給人講PPT。
在科技的助力之下，我感覺我們馬上就要過上神仙一樣的日子了。
四個輪子搞自動駕駛見得多了，不過大家有沒有想過，兩個輪子的自行車呢?它們有沒有可能也自動駕駛了?
試想一下當你騎著這樣一輛自行車去上班，到了公司門口，下個指令它就自己到車棚里停好，是不是很酷。或者當你逛菜市場的時候，它就一直在你后面跟著，買完菜往車筐里一丟，接著逛。這時候你就是整個菜市場最靚的仔。
別說，現在的技術還真可以：在這輛自動駕駛的自行車面前，汽車的自動駕駛就是小兒科!
來見識一下什么事真正的“自行車”
可不要以為它只是個保持平衡的小把戲，
這個自動駕駛的自行車來頭可不小。它是由清華大學一支擁有多學科背景(其中包括腦科學、計算機、微電子等)的團隊牽頭，經過6年時間自主研發而成。它能在自動駕駛的情況下自己保持平衡，自動識別、躲避障礙，還能服從指揮，根據指令轉彎、加速等。
能有如此智能，全靠它內置的這枚名為天機(Tianjic)的芯片。這枚芯片經歷了計算科學與神經科學的融合，對計算架構與算法的優化，與先進芯片技術的結合而最終得以實現，并且還登上了《自然》(Nature)雜志的封面
實際上，這輛自動駕駛自行車也是為了展示這款芯片才打造的。這款芯片被稱為“類腦”芯片，為什么這么說呢?
一般認為，實現通用人工智能有兩條路，分別為計算機科學導向和神經科學導向。天機芯就是神經科學導向，它采用了類似生物神經元的鏈接和運行方式，更接近人腦的工作方式。并且將這兩種方式統一在了一個運算單元中，融合了計算機科學和神經科學兩方的優勢，是一種推進人工通用智能發展的異構融合芯片架構。28nm的天機芯片由156個FCores組成，面積為3.8×3.8毫米，包含大約40000個神經元和1000萬個突觸，可以同時支持機器學習算法和類腦電路
天機芯測試板
與當前市面上其他AI芯片架構相比，天機芯片的主要優勢有：1、算力高;2、功耗低;3、存算一體，不需要外掛DDR，節省成本功耗和空間;4、算法的支持度靈活，既能高效支持人工神經網絡算法，又能高效支持SNN算法;5、擴展性好，能得到極大算力的芯片陣列，而且算力效率不會下降;6、支持多核重組特性，可以實現多任務并行處理。
既然能用在自動駕駛的自行車上，那么它也一定能用到自動駕駛的汽車上了。
實際上，它在這方面的優勢還挺明顯的。就上面提到的那幾個主要優勢，有好幾個就很值得一說。
第一個高算力，我們可以來比較一下現在自動駕駛領域的霸主——英偉達，它的最新一代產品Drive PX Pegasus的算力為1TOPS/1.56W。而剛剛發布不久的華為自動駕駛芯片MDC600的算力則是1TOPS/W，都沒有天機芯的1.28 TOPS/W高。
低功耗也很重要，不論是燃油車還是電動車，能量都應該盡量換成里程，這樣才劃算，當然你也不要覺得一塊小小的芯片用不了多少電。隨著我們對安全，對效率越來越高的要求，芯片處理數據的量必然會大大增加，到時候花在自動駕駛上的能耗可能會非常驚人，沒準兒比你的空調還耗電。另外低能耗也有利于穩定運行，這對于汽車這樣一個要求可靠度很高的東西來說也至關重要。
另外還有多任務并行處理。這個就更有用了。從駕校開始教練就教我們用心觀察前方的情況，提早做出判斷和準備。在實際環境中，道路上的情況非常復雜，需要計算機對每個突發的情況作出判斷和反應，擁有多任務并行處理的能力，就像長了三頭六臂，處理起情況來更快更好。就像視頻中的自行車，可以一邊轉彎一邊保持平衡。或者一邊跟隨前面的人，一邊判斷出障礙物并且躲避。
