11月28日，五十五輛長安自動駕駛汽車成功挑戰(zhàn)了“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀錄榮譽，成為全球首個成功創(chuàng)造該紀錄的汽車品牌。
隨著吉尼斯世界記錄認證官一聲令下長安自動駕駛車隊排成了一條線，猶如一條長龍。車隊在直道彎道中交替切換，井然有序地在試驗場的高環(huán)道路上保持勻速行進，順利通過全程3.2公里的距離，最終成功完成了挑戰(zhàn)。
挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀錄，并不是一場簡單的視覺盛宴
汽車是大工業(yè)時代人類與工業(yè)結(jié)合的尖峰，過去一百年，角逐于舞臺中央的是歐美發(fā)達國家。但接下來的一百年，自動駕駛汽車，才會是大國競爭的未來制高點。
長安汽車能成功挑戰(zhàn)“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀錄，意味著在這場科技競賽中，中國人，沒有落后。
外行看熱鬧，內(nèi)行看門道，這項吉尼斯世界紀錄的挑戰(zhàn)對于自動駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性有著極高的要求。而自動駕駛技術(shù)受到“環(huán)境感知、分析決策、行動控制”三大系統(tǒng)的復雜制約。
在傳感方面，不同于正常的自動駕駛傳感系統(tǒng)能夠探測到100米開外的車道線、車輛和其它障礙物。參與挑戰(zhàn)的車輛只能探測到約10米左右的車道線以及前方車輛。越長的探測距離越有利于決策控制中的路徑規(guī)劃和控制輸出。作為對比，人類駕駛員正常的視距在200米以上。越短的探測距離，則對系統(tǒng)的控制頻率、控制超調(diào)、收斂速度要求越苛刻。
一輛自動駕駛汽車，就是像是一個經(jīng)驗老到的司機，他需要最靈敏的感應。其中，攝像頭和雷達是眼睛，收集一切路上的信息，包括路標、行人、光線、前車的燈光，每一個微小的細節(jié)，都不能錯過。
除此之外，速度的控制也是此次挑戰(zhàn)的難點。
自動駕駛車輛的控制精度包括縱向和橫向兩個方面。無論是縱向速度的變化還是橫向控制距離的變化，都會導致后車探測到前方車輛的速度矢量改變。而后車的控制基于兩個基礎(chǔ)，一是探測到的車道線信息；二是前車相對于本車的速度矢量信息。
所以隊列里面的每一臺車，橫縱向控制都必須非常精確。否則將可能導致后車的波動，逐次傳導下去，越來越惡化，最終導致所謂幽靈堵車。
據(jù)了解，長安汽車對橫向距離的控制已經(jīng)在厘米級，速度控制也遠好于人類駕駛員，控制誤差小于1km/h。長安汽車將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測精度由20cm提高到5cm, 前方車輛縱向距離精度由100cm提高到10cm。
最后，此次吉尼斯世界紀錄的挑戰(zhàn)還對車輛一致性的要求極其嚴苛。
本次挑戰(zhàn)總共采用了56臺試驗車，那么這么大規(guī)模車輛的系統(tǒng)一致性把控就是一個非常困難的工作。這里面包括車輛基礎(chǔ)性能的一致性，自動駕駛系統(tǒng)的一致性，涉及到基礎(chǔ)零部件的設(shè)計，生產(chǎn)公差，裝配間隙，傳感器標定，控制系統(tǒng)執(zhí)行誤差等等。
任何一臺車輛在一個環(huán)節(jié)的微小誤差，則可能導致它在最終隊列車輛里面成為不穩(wěn)定因素，導致整個車隊的波動。能完成這個挑戰(zhàn)，也證明了長安汽車在研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)等各個環(huán)節(jié)都已經(jīng)處于世界領(lǐng)先地位。
為什么世界強國都在重視自動駕駛？因為5G時代即將來臨。
5G的速度是4G的多少倍？根據(jù)高通在舊金山進行的網(wǎng)絡(luò)模擬實驗，5G網(wǎng)絡(luò)的下行速率均值達到了1.4Gbps，相比于4G網(wǎng)絡(luò)71Mbps的均值速率實現(xiàn)近20倍的增益，而時延均值也從115毫秒降至4.9毫秒，響應提速近23倍。
這不僅僅是速度的提升，更是速度和延遲突破了一個閾值！
就像世界第一架飛機，是由沙俄的莫扎伊斯基所建造，但是世界上卻公認美國的萊特兄弟是發(fā)明者，這是因為莫扎伊斯基的飛機用的是蒸汽發(fā)動機，而相比晚了20年的萊特兄弟用的卻是燃油發(fā)動機，雙方驅(qū)動力的內(nèi)核根本不一樣。蒸汽機的功率再怎么優(yōu)化，也無法達到內(nèi)燃機的效率，因此也就無法誕生飛機和汽車等現(xiàn)代生活最重要的幾條產(chǎn)業(yè)鏈。
智能汽車領(lǐng)域也是如此，時速180公里，意味著1秒的延遲就是50米，高延遲的4G時代，打個手游都擔心意外，但在低延遲的5G時代的互聯(lián)網(wǎng)駕駛，汽車卻可以做到安全平穩(wěn)的行駛，可以代替人類，做很多人類不擅長做的事情，甚至還會誕生出現(xiàn)新的產(chǎn)業(yè)。
負責無人駕駛領(lǐng)域研發(fā)的工程師不只一次跟我描繪未來的出行藍圖，“以后你一出門，就會立刻有一輛空車風馳電掣地駛來，停在門口，拉上你去往你的目的地。等到了目的地，你跳下車，它又開走了，去接下一個乘客。所有車都是自動駕駛的，由中央系統(tǒng)統(tǒng)一控制。”
無人駕駛，將在未來改變整個汽車產(chǎn)業(yè)！
春江水暖鴨先知，所以近年來寶馬、福特、長安等車企，紛紛對外宣布將從傳統(tǒng)的汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型。
5G時代即將來臨，到時候是萬物互聯(lián)的時代，中國作為全球汽車保有量最大的國度，在集中力量辦大事的制度優(yōu)勢下，勢必最快誕生出全球最大的自動駕駛市場。屆時，無人駕駛汽車量產(chǎn)成功，勢必對歐美等傳統(tǒng)汽車強國實現(xiàn)真正的趕超。但若失敗，就可能淪為下一個Window或安卓。
因此，研發(fā)無人駕駛，挑戰(zhàn)“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀錄，并非是長安在炫富，這是長安為了下一個階段更激烈競爭的一次戰(zhàn)略投資，也是長安為未來汽車市場競爭設(shè)立了新的準入門檻，更是中國人改變汽車行業(yè)游戲規(guī)則的一次重要的契機。
在汽車智能化方面，長安汽車有著深遠的布局
讓人類的交通出行，更智能，更安全，這一條路，長安汽車已經(jīng)走過了9年。
當前，長安汽車已掌握三大類100余項智能化技術(shù)，特別是結(jié)構(gòu)化道路L3級自動駕駛技術(shù)、APA6.0自動泊車技術(shù)正在進行實車性技術(shù)驗證，是目前擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)最領(lǐng)先的智能化技術(shù)。同時，已實現(xiàn)全速自適應巡航（ACC）、智能語音、飛屏互動等60余項智能化功能在量產(chǎn)車型上的搭載，15項為國內(nèi)首發(fā)。長安能的成功創(chuàng)下”最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀錄，絕對不是偶然!
2018年, 長安汽車在智能化領(lǐng)域的投入將達到16億元；未來10年，將累計投入200億元，組建超過2000人的智能化研發(fā)團隊，聚焦智能化發(fā)展。
值得一提的是，本次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀錄用車為L3級別自動駕駛技術(shù)，且全部是試驗車，預計2020年量產(chǎn)。本次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀錄成功，長安汽車不僅又一次讓我們看到了中國“智”造的實力，更代表了中國自主品牌站在了世界的高度，這是中國汽車的集體驕傲！
