
現(xiàn)在無人駕駛發(fā)展到哪一步了?這是很多人都在關(guān)心的話題。用一句話來總結(jié)就是:落地成為主旋律。
無人駕駛從來都不是一蹴而就的事情,經(jīng)過多年摸索、試探,經(jīng)過孤獨(dú)且漫長(zhǎng)的封閉測(cè)試和公開道路測(cè)試,Robotaxi 無人駕駛出租車終于真正面向公眾試運(yùn)營(yíng)。
百度 Apollo 引領(lǐng)國(guó)內(nèi) Robotaxi 落地加速
2020 年,Robotaxi 在國(guó)內(nèi)落地動(dòng)作頻頻。百度 Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX、滴滴等企業(yè)相繼開始了 Robotaxi 的測(cè)試或者試運(yùn)營(yíng)。
繼 4 月份在長(zhǎng)沙向公眾全面開放 Robotaxi 約車服務(wù)之后,8 月 21 日,百度在滄州開放 Apollo Go 自動(dòng)駕駛出租車服務(wù),滄州成為中國(guó)第一個(gè)可以在主城區(qū)打到 Robotaxi 的城市,9 月 10 日,百度 Apollo Go 在北京正式開放,亦莊、海淀、順義均可打到無人車,百度作為國(guó)內(nèi)首家在京開放 Robotaxi 體驗(yàn)的企業(yè),繼續(xù)領(lǐng)跑中國(guó)無人駕駛。
具體來說,在滄州,百度 Apollo 首次將 Robotaxi 服務(wù)深入到高鐵站、星級(jí)酒店等主城公共區(qū)域之間的網(wǎng)約車通行,用戶在主城區(qū)就能打到一臺(tái) Robotaxi。意味著百度無人車服務(wù)可以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的城市路況。
在北京,此次開放的自動(dòng)駕駛載人測(cè)試區(qū)域總長(zhǎng)度約 700 公里,覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業(yè)圈等近百個(gè)站點(diǎn),全國(guó)開放區(qū)域最廣、測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng),百度 Apollo 將投放 40 輛 Robotaxi 進(jìn)行載人測(cè)試,這將進(jìn)一步幫助百度 Apollo 精進(jìn)自動(dòng)駕駛能力、增加實(shí)際運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)、推動(dòng)規(guī)模化商業(yè)落地,同時(shí)也將加速北京自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展進(jìn)程。至此,百度成為中國(guó)唯一一家在多城開啟 Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)的公司。
目前,文遠(yuǎn)知行、AutoX 均與高德地圖達(dá)成合作,分別在廣州和上海開放 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)服務(wù);元戎啟行則與曹操出行達(dá)成合作,今年下半年,預(yù)計(jì)逐步投放 10 輛 Robotaxi 開始試運(yùn)營(yíng);而小馬智行則在中美兩地展開運(yùn)營(yíng),以國(guó)內(nèi)為例,小馬智行在廣州南沙進(jìn)行 Robotaxi 常態(tài)化運(yùn)營(yíng),不過,目前只對(duì)部分用戶開放,尚未規(guī)模化;滴滴無人駕駛進(jìn)度略慢,暫時(shí)還在測(cè)試階段,今年 6 月,滴滴在自家的 APP 上面向上海公眾開放了 Robotaxi 試乘體驗(yàn)。
水面上的平靜已經(jīng)被打破,無人駕駛企業(yè)的「跑馬圈地」運(yùn)動(dòng)已經(jīng)開始了。但是,細(xì)看這些參與者會(huì)發(fā)現(xiàn),這些企業(yè)或者即將開始試運(yùn)營(yíng)或者開放試運(yùn)營(yíng)不久,且大多集中在一個(gè)城市或者一個(gè)區(qū)域,在進(jìn)度及規(guī)模上百度當(dāng)之無愧領(lǐng)跑國(guó)內(nèi) Robotaxi 落地發(fā)展。

在國(guó)外,Waymo 毫無疑問是 Robotaxi 落地的領(lǐng)先者。繼 2018 年 12 月在美國(guó)鳳凰城推出自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù) Waymo One 后;2019 年 5 月,Waymo 與打車巨頭 lyft 達(dá)成合作,嘗試先投放 10 臺(tái)自動(dòng)駕駛車進(jìn)行運(yùn)營(yíng);今年 6 月,成為沃爾沃汽車集團(tuán) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)全球獨(dú)家合作伙伴,打造自動(dòng)駕駛純電出租車;今年 8 月,Waymo 與 FCA 宣布,將自動(dòng)駕駛的合作擴(kuò)大至商用車……而此前的老玩家 Drive.ai、ZooX 分別被蘋果和亞馬遜收購(gòu),行業(yè)集中度進(jìn)一步加深,Waymo 牢牢站穩(wěn)排頭兵的位置。
百度 Apollo、Waymo 如何降維打擊?
Waymo 和百度是公認(rèn)的中美兩國(guó)無人駕駛的領(lǐng)軍勢(shì)力,它們的共同點(diǎn)在于同為科技公司。在無人駕駛領(lǐng)域諸多入局者中,憑什么是他們,能在 Robotaxi 這件事上一馬當(dāng)先?
在我們看來,這兩家科技巨頭甚至有點(diǎn)降維打擊的感覺,優(yōu)勢(shì)可以說是碾壓性的。
首先,資金優(yōu)勢(shì)。和無人駕駛領(lǐng)域的其他玩家相比,Waymo 和百度作為科技公司更懂得如何利用資本。賣車是整車廠的絕對(duì)戰(zhàn)略重心和主流業(yè)務(wù),他們不可能在一個(gè)現(xiàn)階段無法營(yíng)利的前瞻領(lǐng)域做巨額投入。而創(chuàng)業(yè)公司的可支配資金顯然不如科技巨頭多,要在無人駕駛領(lǐng)域持續(xù)燒錢,對(duì)他們來說并不容易。
Waymo 的 Robotaxi 落地之路走了 9 年,百度 Apollo 也有 7 年之久,在這個(gè)領(lǐng)域,這兩家都屬于起步較早的。而這樣的投入周期,沒有堅(jiān)定的公司戰(zhàn)略和資金支持,基本玩不轉(zhuǎn)。
人才,也是不容忽視的一環(huán)。要支撐起無人駕駛研發(fā),一定是需要龐大的團(tuán)隊(duì)的。比如,Waymo 團(tuán)隊(duì)就有上千人的規(guī)模。而如果你把「寫代碼」看做是無人駕駛的核心點(diǎn),那么這顯然是科技公司更擅長(zhǎng)的。
還有一個(gè)最不能忽視的因素,就是技術(shù)積累。以百度 Apollo 為例,自 2013 年至今,百度 Apollo 自動(dòng)駕駛?cè)驅(qū)@暾?qǐng)數(shù)超 1800 項(xiàng),獲得測(cè)試牌照總計(jì)超過 150 張,其中載人測(cè)試牌照達(dá) 120 張,同時(shí)也在北京獲得了中國(guó)唯一的難度最高的自動(dòng)駕駛 T4 牌照,這些數(shù)字看起來很枯燥,但是卻讓百度 Apollo 始終處在領(lǐng)先位置。
在智能交通領(lǐng)域,百度的技術(shù)實(shí)力有目共睹,今年在堪稱計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域「奧斯卡」的國(guó)際頂會(huì) CVPR 2020 上,在與智能交通關(guān)系最緊密的 AI CITY Challenge 和 MOTS Challenge 兩大挑戰(zhàn)賽中,百度斬獲 4 項(xiàng)世界冠軍及 1 個(gè)榜單冠軍,并成功衛(wèi)冕 1 項(xiàng)冠軍,一舉擊敗阿里、滴滴、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等參賽者,在業(yè)內(nèi)首屈一指。
從測(cè)試規(guī)模上百度也遙遙領(lǐng)先,僅以北京為例,今年 3 月,北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)「北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心」正式對(duì)外發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告(2019 年)》(以下簡(jiǎn)稱「報(bào)告」),報(bào)告對(duì)過去一年 13 家企業(yè)在京開展自動(dòng)駕駛路測(cè)的情況進(jìn)行了披露。2019 年百度 Apollo 的路測(cè)車輛達(dá)到 52 臺(tái),占北京市總投入自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛的 71%,測(cè)試?yán)锍?75.4 萬公里,占測(cè)試總里程(88.66 萬公里)的 85%。

這次北京開放面向公眾開放載人測(cè)試資格的標(biāo)準(zhǔn)是:完成 50 萬公里以上的安全測(cè)試。百度 Apollo 自動(dòng)駕駛車隊(duì)在京完成了超過 51.9 萬公里的道路測(cè)試,以碾壓之勢(shì)開啟載人測(cè)試新階段。再說一個(gè)數(shù)據(jù):去年 12 月,百度 Apollo 的總測(cè)試?yán)锍掏黄?300 萬公里,8 個(gè)月后的今天,這個(gè)數(shù)字已經(jīng)突破 600 萬公里,將國(guó)內(nèi)同行們遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后。
除此之外,百度 Apollo 還擁有一個(gè)其他無人車公司沒有的優(yōu)勢(shì)——那就是無人車的量產(chǎn)能力,業(yè)內(nèi)共識(shí)是,如果想要更好的實(shí)現(xiàn)無人駕駛,實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)是很必要的。透過與金龍合作的 L4 級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士「阿波龍」、與一汽聯(lián)手打造的中國(guó)首批前裝量產(chǎn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車紅旗 EV,百度已經(jīng)在「無人車」量產(chǎn)上積累了相當(dāng)豐厚的經(jīng)驗(yàn),這一點(diǎn),是其他無人車企暫時(shí)不具備的。
今年 5 月,百度位于北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的 Apollo Park 已建造完成。這也是目前全球最大的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地,已經(jīng)配置自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛超 200 臺(tái),集車輛及配件倉(cāng)儲(chǔ)、遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)云控、營(yíng)運(yùn)指揮、維修與標(biāo)定、研發(fā)測(cè)試五大功能于一身。該基地的建成將加速推進(jìn) Apollo 自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同技術(shù)產(chǎn)品的成熟和應(yīng)用。
目前,百度 Apollo 已經(jīng)形成了自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)三大開放平臺(tái),在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能交通領(lǐng)域擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的解決方案。隨著車隊(duì)繼續(xù)擴(kuò)充、路測(cè)數(shù)據(jù)越來越多、落地運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)不斷增加,后來者們與百度 Apollo 的差距將會(huì)越來越大。
人才、資金、技術(shù)等要素,最終形成了一個(gè)閉環(huán)。
進(jìn)入到 2020 年,這種感覺更加明顯:沒有資本輸血的自動(dòng)駕駛公司逐漸被并購(gòu),資源愈發(fā)向頭部集中;同時(shí),由于具有先發(fā)優(yōu)勢(shì),百度 Apollo、Waymo 和跟隨者的差距正在逐漸拉開……
而在無人駕駛領(lǐng)域,政策同樣是不容忽視的一環(huán)。創(chuàng)新技術(shù)倒逼政策發(fā)展的道理在無人駕駛上同樣適用。而有能力推動(dòng)政策發(fā)展的,一定是在這個(gè)領(lǐng)域有足夠多成果和話語(yǔ)權(quán)的公司。
在這方面,Waymo 和百度相比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的優(yōu)勢(shì)或許會(huì)更大。
比如,百度今年力推車路協(xié)同的無人駕駛解決方案。提到車路協(xié)同,勢(shì)必伴隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等話題,這些真的離不開各地政府和政策的支持。
有句話是這么說的:「比努力更重要的是方向」。Apollo 5.5 之后,百度 Apollo 對(duì)于自己的技術(shù)路線和方向越來越明確,從聰明的車到智能的路,百度 Apollo 想的很明白。「ACE 智能交通引擎」全棧式智能交通解決方案就是百度給到的答案。
今年 4 月,百度正式對(duì)外推出了「ACE 智能交通引擎」智能交通解決方案,不僅面對(duì)未來,同時(shí)可以支撐今天的交通場(chǎng)景和應(yīng)用,是國(guó)內(nèi)第一套打包好的車路行融合的全棧式智能交通解決方案。
具體來說,百度「ACE 交通引擎」采用「1+2+N」的系統(tǒng)架構(gòu),即「一大數(shù)字底座、兩大智能引擎、N 大應(yīng)用生態(tài)」, 以「車、路、云、圖」等基礎(chǔ)設(shè)置為數(shù)字底座,以自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同作為兩大技術(shù)引擎,頂層可以驅(qū)動(dòng)智能信控、智能停車、交通治理等終端應(yīng)用。這套方案既不僅具有技術(shù)優(yōu)勢(shì),還具備成本優(yōu)勢(shì),是行業(yè)內(nèi)唯一” 既面向未來,又兼容當(dāng)下” 的下一代智能交通解決方案。

靠著這套方案,百度 Apollo 拿下重慶、合肥、陽(yáng)泉多地智能交通「大單」,并與南京、廣州等城市達(dá)成新基建合作,這與政策東風(fēng)推動(dòng)有很大的關(guān)系(留意上面提到這些城市,很有可能是百度 Apollo 下一座落地 Robotaxi 的城市)。
同時(shí),強(qiáng)有力的政策推動(dòng),或許也會(huì)成為中美自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)的勝負(fù)手。車路協(xié)同的模式,一定會(huì)比單車智能更快實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地,甚至反超國(guó)外企業(yè)。如果按照這個(gè)邏輯來看,百度或許比 Waymo 更有可能提前到達(dá)無人駕駛的彼岸。