
真無人駕駛!館內(nèi),一臺單鋼輪壓路機無駕駛室的造型極具未來感.連駕駛室都沒有,無人智能施工更不在話下!據(jù)介紹,這臺炫酷的SSR260C-10無人壓路機采用雙重控制策略,既能遠(yuǎn)程遙控,也能自動規(guī)劃路徑,自動智能地完成根據(jù)平臺下發(fā)的任務(wù),真正實現(xiàn)無人施工!
同時,該無人壓路機還具備24小時連續(xù)作業(yè)、實時監(jiān)測、多重雷達(dá)主動避障等能力,施工更高效。
大塊頭也有大智慧
“動了,動了!”在圍觀觀眾的驚愕聲中,一臺“大塊頭”突然慢慢地動了起來,可駕駛室內(nèi)不見人影,環(huán)顧四周也沒有人在遙控。
這臺“大塊頭”便是全球首創(chuàng)插電式混合動力的三一SAP45C-10攤鋪機,通過雷達(dá)探測等實現(xiàn)無人智能避障、行走。
外行人看熱鬧,內(nèi)行人看門道,“能做到平穩(wěn)起步、低速勻速行走不簡單”。尤其整個體驗區(qū)留給它的施展空間前后總共不到三米,對精準(zhǔn)性和可控性要求更高。
技術(shù)人員介紹,這臺電動攤鋪機不僅僅是把柴油機換成了電池+電機,而是核心功能都采用電驅(qū)動,徹底解決傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)存在的起步?jīng)_擊、低速不穩(wěn)定、壓痕等痛點,才能走得慢還走得穩(wěn)。
遙控百里外的無人駕駛車跑起來!
場外,一臺純電動無人化寬體自卸車和一臺SY980H大挖相對而立,兩座龐然大物中間正實時直播湖州一礦區(qū)現(xiàn)場。
與眾不同的是,這一礦區(qū)的作業(yè)將由相隔兩百多公里的寶馬展現(xiàn)場人員指揮完成。
這臺無人車沿著規(guī)劃路線自動行駛,順暢地來到裝載區(qū),礦車通過與挖機交互,自主規(guī)劃泊車路徑并實現(xiàn)了精準(zhǔn)停靠,挖機裝料完成后,車輛又繼續(xù)自動規(guī)劃路徑并泊車至卸料區(qū),自動舉升卸料,如此循環(huán)作業(yè),讓觀眾們大飽眼福。
這一“炸裂”現(xiàn)場的主角便是三一無人駕駛純電動寬體車,完美融合無人駕駛感知、規(guī)劃、決策、控制等關(guān)鍵技術(shù),目前已在多個礦業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用,遠(yuǎn)超礦方預(yù)期。