該項(xiàng)目2018年6月在桃園礦試車成功。 礦井運(yùn)輸無人駕駛系統(tǒng)是以WiFi無線通信為傳輸平臺(tái)、KJ293（A）礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)為依托，采用井下機(jī)車精確定位、障礙識(shí)別和機(jī)車調(diào)度等技術(shù)，結(jié)合電機(jī)車變頻控制、礦石裝卸控制、礦倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)、牽引變電所整流裝置、分區(qū)開關(guān)控制以及遠(yuǎn)程擬人化操作的礦井安全生產(chǎn)運(yùn)輸綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)車的裝配車調(diào)度、自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程裝礦操作控制。

電機(jī)車車載控制器在接收調(diào)度計(jì)算機(jī)分配的運(yùn)輸任務(wù)和路徑、區(qū)間、信號(hào)機(jī)序列等信息后，通過對(duì)路況實(shí)時(shí)分析，識(shí)別視頻信號(hào)，結(jié)合機(jī)車狀態(tài)、定位信息、調(diào)度設(shè)備狀態(tài)等參數(shù)，進(jìn)行自主運(yùn)行調(diào)整、進(jìn)退向選擇、前方障礙識(shí)別、速度控制等功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過程全自動(dòng)駕駛。

該系統(tǒng)運(yùn)行過程中，礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)路自動(dòng)開放，無縫結(jié)合，既提高調(diào)度效率，又保障了機(jī)車運(yùn)輸行駛安全。 系統(tǒng)AP基站 與礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)控制分站合二為一，節(jié)省設(shè)備投入。電機(jī)車行駛過程中，AP基站之間無線信號(hào)實(shí)現(xiàn)快速、可靠的漫游切換，降低數(shù)據(jù)丟失風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，該系統(tǒng)具有異構(gòu)系統(tǒng)接入功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裝車過程、牽引變電所整流裝置、分區(qū)開關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。 操作系統(tǒng)與井下作業(yè)人員定位電子標(biāo)簽兼容 ，對(duì)進(jìn)入限制區(qū)域人員進(jìn)行直接檢測(cè)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)人員-機(jī)車控制聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)地面與井下無線語音通話，確保運(yùn)輸安全，避免安全事故發(fā)生。