近日，市場監(jiān)管總局（標(biāo)準(zhǔn)委）集中發(fā)布了一批重要國家標(biāo)準(zhǔn)。其中，就有針對自動駕駛功能的《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）。
據(jù)悉，該國標(biāo)將于2022年3月1日正式實施，將對促進自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及后續(xù)相關(guān)法規(guī)的制定起到積極作用。
和0級駕駛自動化一樣，都屬于有明顯限制條件的輔助駕駛，并為駕駛員新增了兩個角色，分別是：決定何時啟動或關(guān)閉駕駛自動化系統(tǒng)，以及在任何時候，可以立即執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
4級駕駛自動化雖然仍屬于有限制條件的自動駕駛，但駕駛員的角色在駕駛自動化系統(tǒng)被激活后，已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝突蛘{(diào)度員，不再是后援用戶。因此無論汽車的方向和加減速控制，路況觀測和反應(yīng)，以及汽車遇到故障時的接管任務(wù)，自動駕駛系統(tǒng)都能夠且應(yīng)該完成，不需要人類參與。除非在請求駕駛自動化系統(tǒng)退出后，駕駛員的角色才能恢復(fù)。
據(jù)悉，該國標(biāo)將于2022年3月1日正式實施，將對促進自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及后續(xù)相關(guān)法規(guī)的制定起到積極作用。
根據(jù)剛公布的《汽車駕駛自動化分級》，未來，汽車的自動駕駛等級將基于以下6個要素進行劃分：
1、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與相應(yīng)；
2、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制；
3、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制；
4、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；
5、駕駛自動化系統(tǒng)是否自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略；
6、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設(shè)計運行范圍限制。
基于這6要素，國標(biāo)再將駕駛自動化系統(tǒng)劃分為0級（應(yīng)急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 共6個等級。而這6個等級，也有著對應(yīng)的6個標(biāo)準(zhǔn)。
1、0級駕駛自動化（應(yīng)急輔助）
駕駛員執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，同時還要監(jiān)管駕駛自動系統(tǒng)。
駕駛自動化系統(tǒng)則只負責(zé)部分目標(biāo)和事件的探測與相應(yīng)，且當(dāng)駕駛員請求自動化系統(tǒng)退出時，汽車可以立即解除系統(tǒng)的控制權(quán)。
按照上述規(guī)定，F(xiàn)CW前部碰撞預(yù)警和LDW車道偏離預(yù)警功能都可歸類于0級自動駕駛。
2、1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）
和0級駕駛自動化一樣，都屬于有明顯限制條件的輔助駕駛，并為駕駛員新增了兩個角色，分別是：決定何時啟動或關(guān)閉駕駛自動化系統(tǒng)，以及在任何時候，可以立即執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
駕駛自動化系統(tǒng)方面，比0級駕駛自動化多了1條，即具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與相應(yīng)能力。
按照上述規(guī)定，1級自動駕駛汽車的自動化系統(tǒng)能夠在人類駕駛員的協(xié)助下，對車輛的方向或加減速進行控制。換言之，1級自動駕駛可具備ACC自適應(yīng)巡航或者LKA車道保持輔助功能。
3、2 級駕駛自動化（組合駕駛輔助）
雖然駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)的角色和1級駕駛自動化完全相同，但在持續(xù)車輛橫向和縱向運動控制方面，將由駕駛自動化系統(tǒng)完全負責(zé)。
換言之，2級駕駛自動化將在1級駕駛自動化的基礎(chǔ)上，擁有ICC集成式巡航輔助功能（即同時具備自適應(yīng)巡航控制功能和車道保持輔助功能）。
4、3 級駕駛自動化（有條件自動駕駛）
可謂是駕駛自動化的分水嶺，在3級之前的駕駛自動化，都只能算作駕駛輔助系統(tǒng)。
3級駕駛自動化的駕駛員，也不再只是簡單的駕駛員角色，還將在自動駕駛系統(tǒng)被激活后，變成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的后援用戶。
對于3級自動駕駛汽車，駕駛員需要在系統(tǒng)失效或者超過工作條件時，對故障汽車進行接管。而車輛在自動駕駛化系統(tǒng)被激活后，在自動駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運行條件下，本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速，以及路況探測和反應(yīng)的任務(wù)。
由此，具備3級自動駕駛系統(tǒng)的汽車，將有條件實現(xiàn)TJP交通擁堵輔助功能（指在擁堵的高速公路或城市快速路上，駕駛員可以放開雙手雙腳，同時注意力可在較長時間內(nèi)從駕駛環(huán)境中轉(zhuǎn)移，做一些諸如看手機、接電話、看風(fēng)景等活動）。
5、4 級駕駛自動化（高度自動駕駛）
4級駕駛自動化雖然仍屬于有限制條件的自動駕駛，但駕駛員的角色在駕駛自動化系統(tǒng)被激活后，已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝突蛘{(diào)度員，不再是后援用戶。因此無論汽車的方向和加減速控制，路況觀測和反應(yīng)，以及汽車遇到故障時的接管任務(wù)，自動駕駛系統(tǒng)都能夠且應(yīng)該完成，不需要人類參與。除非在請求駕駛自動化系統(tǒng)退出后，駕駛員的角色才能恢復(fù)。
按照這一界定，無人出租車是屬于4級駕駛自動化的車輛。
而且，國標(biāo)的“駕駛自動化系統(tǒng)激活后用戶角色”附錄里，特別備注了：具備4級或5級駕駛自動化功能的車輛，也可裝備駕駛座位——換言之，未來4級以上的駕駛自動化的車輛，或可不標(biāo)配駕駛座位。
6、5 級駕駛自動化（完全自動駕駛）
5級駕駛自動化與4級相比，基本功能相同，但在設(shè)計運營范圍上，不再有運行條件的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外），同時，自動駕駛系統(tǒng)能夠獨立完成所有的操作和決策。
