2022年9月，交通運(yùn)輸部公布了第一批18個(gè)智能交通應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目名單（自動(dòng)駕駛和智能航運(yùn)方向），其中涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的試點(diǎn)項(xiàng)目共14項(xiàng)，覆蓋了港口、物流園區(qū)、景區(qū)、城市出行服務(wù)、末端配送等多個(gè)低速無人駕駛場景。
這14個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施期限大部分截止至2023年12月，隨著2023年度的結(jié)束，近日，多個(gè)參與試點(diǎn)任務(wù)的城市相關(guān)單位開始陸續(xù)公布該批試點(diǎn)項(xiàng)目成果。以下編輯部整理了各試點(diǎn)項(xiàng)目最新進(jìn)展及參與企業(yè)產(chǎn)品最新應(yīng)用情況。
廣州城市出行服務(wù)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該項(xiàng)目已于1月23日順利通過責(zé)任專家現(xiàn)場核驗(yàn)。
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃在廣州塔環(huán)線、生物島環(huán)線等投入50輛自動(dòng)駕駛巴士，在廣州人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)試驗(yàn)區(qū)投入210輛自動(dòng)駕駛乘用車。
目前在自動(dòng)駕駛巴士方面，投入50輛自動(dòng)駕駛巴士，開發(fā)了自動(dòng)駕駛巴士自動(dòng)化運(yùn)營云控平臺及手機(jī)應(yīng)用軟件，在黃埔、海珠等區(qū)域?qū)嵤┦痉稇?yīng)用。開通8條自動(dòng)駕駛巴士便民線路（含2條夜間線），累計(jì)運(yùn)行102.7萬人次、運(yùn)行里程超過150.9萬公里。
目前在自動(dòng)駕駛乘用車方面，投入210輛自動(dòng)駕駛乘用車，開發(fā)了自動(dòng)駕駛乘用車自動(dòng)化運(yùn)營云控平臺及手機(jī)應(yīng)用軟件，在黃埔、南沙、海珠等區(qū)域?qū)嵤┦痉稇?yīng)用。累計(jì)提供出行服務(wù)超過35.6萬人次、運(yùn)行里程超過776.4萬公里、運(yùn)行時(shí)長超過66.6萬小時(shí)。
蘇州城市出行服務(wù)與物流自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目已于1月5日通過了相關(guān)部門專家現(xiàn)場核驗(yàn)。
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃在蘇州市高鐵新城及太湖生態(tài)島投入430輛自動(dòng)駕駛乘用車，在蘇州市高鐵新城及太湖生態(tài)島等區(qū)域投入47輛自動(dòng)駕駛巴士，在蘇州市高鐵新城道路及金雞湖景區(qū)投入25輛無人清掃車，在蘇州市太湖生態(tài)島及金雞湖景區(qū)投入49輛無人售賣車。
目前在自動(dòng)駕駛乘用車方面，共投入了440輛自動(dòng)駕駛乘用車，提供62萬人次接駁服務(wù)，運(yùn)行里程達(dá)380萬公里，運(yùn)行時(shí)長超8萬小時(shí)。
目前在自動(dòng)駕駛巴士方面，投入了47輛自動(dòng)駕駛巴士，服務(wù)近24萬人次，累計(jì)運(yùn)行里程突破44萬公里。在2023年10月召開的為期5天的第29屆智能交通世界大會期間，無人駕駛小巴累計(jì)短途接駁境內(nèi)外參會人員1718人次，運(yùn)營里程達(dá)1342.5公里。
此外，還累計(jì)投入25輛無人清掃車及49輛無人售賣車。依托試點(diǎn)項(xiàng)目還編制形成了《智慧公路車路協(xié)同路側(cè)建設(shè)及應(yīng)用技術(shù)指南》等一大批標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
長春城市出行服務(wù)和物流倒運(yùn)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該項(xiàng)目已于2024年2月上旬完成現(xiàn)場核驗(yàn)。
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃在一汽集團(tuán)總部園區(qū)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)等區(qū)域投入8輛自動(dòng)駕駛巴士，在一汽大眾公司廠區(qū)至一汽智慧物流園區(qū)倒運(yùn)專用路線上投放2輛自動(dòng)駕駛物流倒運(yùn)車。
據(jù)悉，項(xiàng)目于2023年1月開始正式實(shí)施，研發(fā)總院聯(lián)合一汽物流、啟明公司在一汽集團(tuán)公司總部園區(qū)、智慧物流專用廊道、啟明示范區(qū)累計(jì)投放了10輛智能車，開展自動(dòng)駕駛先導(dǎo)示范。
試點(diǎn)項(xiàng)目運(yùn)行期間，一汽研發(fā)總院累計(jì)投放10輛紅旗智能巴士，總計(jì)提供接駁服務(wù)12萬人次，累計(jì)運(yùn)行里程1.4萬公里。
西部（重慶）科學(xué)城園區(qū)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目已于2023年12月20日順利通過交通運(yùn)輸部核驗(yàn)。
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃在金鳳電子信息產(chǎn)業(yè)園與西永綜合保稅區(qū)間、高新區(qū)政務(wù)服務(wù)中心與高新區(qū)管委會區(qū)域內(nèi)投入10輛自動(dòng)駕駛巴士，在金鳳電子信息產(chǎn)業(yè)園開放道路與科學(xué)谷園區(qū)內(nèi)道路投入4輛自動(dòng)駕駛清掃車。
據(jù)了解此次試點(diǎn)主要圍繞自動(dòng)駕駛接駁和自動(dòng)駕駛清掃兩大應(yīng)用場景，共投入15輛自動(dòng)駕駛接駁車輛，布署4條自動(dòng)駕駛線路，服務(wù)群眾出行，截至11月30日，試點(diǎn)累計(jì)運(yùn)行里程3.66萬公里，服務(wù)3.26萬人次；投入4輛自動(dòng)駕駛清掃車開展區(qū)域道路清掃工作，試點(diǎn)累計(jì)清掃開放道路里程2514公里，累計(jì)清掃園區(qū)道路里程7552公里。
合肥濱湖國家森林公園園區(qū)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目已于2023年10月順利通過專家組現(xiàn)場核驗(yàn)。
該試點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施期限為2022年8月至2023年6月，計(jì)劃在山水廬州至翠隱洞觀光車運(yùn)行線路投入5輛自動(dòng)駕駛觀光車，在兒童樂園投入3輛無人售賣車，在福壽喜廣場、游客集散中心投入3輛無人清掃車。
該項(xiàng)目自2023年3月試運(yùn)營至2023年9月期間，自動(dòng)駕駛觀光車服務(wù)游客超過1500人次、無人售賣車訂單超4500人次、無人清掃車清掃面積超過550萬平方米。所有自動(dòng)駕駛車輛事故次數(shù)為0，每年為園區(qū)運(yùn)營方產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益近200萬元，在公園游客吸引、收入提升方面效果顯著。
鄭州快速公交自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃在鄭州市北三環(huán)東延線-東三環(huán)-南三環(huán)東延線24.5公里公交線路上，投入40輛自動(dòng)駕駛BRT。
試點(diǎn)項(xiàng)目由鄭州市公共交通集團(tuán)有限公司牽頭，交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院、宇通客車等單位參與。
據(jù)了解，與鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交1號線路相比，東三環(huán)自動(dòng)駕駛公交線路在信號優(yōu)先系統(tǒng)、盲區(qū)檢測系統(tǒng)、高精定位系統(tǒng)等方面都有明顯提升。2023年3月，站臺內(nèi)設(shè)備進(jìn)入調(diào)試階段。目前，該線路已投放4輛L3級自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行線路聯(lián)調(diào)測試。2023年11月，東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交B6路、B7進(jìn)入路測試運(yùn)營階段，B6路、B7路為東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交系統(tǒng)的兩條主線，線路配車具備自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車等功能。
濟(jì)南天橋至淄博淄川分撥中心干線物流自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施期限為2022年8月至2024年6月，計(jì)劃投入3-6輛自動(dòng)駕駛貨車。
該項(xiàng)目計(jì)劃在濟(jì)南天橋分撥中心到淄博淄川分撥中心的貨物運(yùn)輸線路上，打造55公里單車智能試點(diǎn)路段、25公里車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)路段、30公里關(guān)鍵應(yīng)用場景試點(diǎn)路段。項(xiàng)目將投入3～6輛自動(dòng)駕駛貨車，開展周期為22個(gè)月的干線物流自動(dòng)駕駛試點(diǎn)應(yīng)用。
天津港至馬駒橋物流園公路貨運(yùn)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃投入不少于6輛自動(dòng)駕駛貨車，累計(jì)運(yùn)行不少于360車次。
該試點(diǎn)項(xiàng)目起始點(diǎn)位于東疆港區(qū)，終點(diǎn)位于北京通州區(qū)馬駒橋鎮(zhèn)物流園區(qū)，因此該項(xiàng)目也被稱為“通港達(dá)園”，項(xiàng)目的實(shí)施將有效助推京津冀地區(qū)智慧貨運(yùn)通道建設(shè)和智慧物流一體化發(fā)展。據(jù)悉，該項(xiàng)目已于2023年12月完成京津唐高速北京段、天津段納入自動(dòng)駕駛車道道路工作，京津塘高速由此成為國內(nèi)首條跨省市、支持車路協(xié)同自動(dòng)駕駛測試的道路。
1月下旬，由主線科技、小馬智行、Deepway等國內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛卡車企業(yè)正式開展實(shí)車測試工作，京津塘高速公路測試道路總長約為126.34公里，自動(dòng)駕駛卡車以最高90公里/小時(shí)的速度在此跨省高速公路進(jìn)行測試，主駕駛位設(shè)置安全員。此次實(shí)車測試除了安排自動(dòng)駕駛貨車載貨測試外，還安排開展2-3車編隊(duì)行駛測試，并將進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)行。
北京城市出行服務(wù)與物流自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃投入38輛自動(dòng)駕駛乘用車、5輛自動(dòng)駕駛巴士、65輛無人配送車及80輛無人售賣車。
該項(xiàng)目主要是依托北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，開展自動(dòng)駕駛城市出行服務(wù)、無人配送、無人售賣等試點(diǎn)應(yīng)用。
目前北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)已展開乘用車“車內(nèi)無人、車外遠(yuǎn)程”出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)項(xiàng)目，百度蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行先后獲得商業(yè)化試點(diǎn)通知書，可在經(jīng)開區(qū)內(nèi)為市民提供車內(nèi)無人自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。
截至2023年11月，示范區(qū)內(nèi)已有21家測試車企超過700輛車在開展測試驗(yàn)證與商業(yè)化探索，累計(jì)提供常態(tài)化出行與生活服務(wù)超200萬人次。
上海奉賢區(qū)城市出行服務(wù)與物流自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃在臨港南橋科技城園區(qū)大型地下停車場及周邊地面示范區(qū)域自動(dòng)駕駛體驗(yàn)區(qū)，在奉賢新城以上海之魚景區(qū)為核心投入不少于50輛自動(dòng)駕駛乘用車、不少于5輛自動(dòng)駕駛巴士、不少于30輛無人配送車、不少于20輛無人售賣車、不少于5輛無人清掃車，在南橋首末站至金匯路站BRT線投入不少于2輛自動(dòng)駕駛BRT車輛。
奉賢新城是國內(nèi)唯一擁有全出行鏈、全風(fēng)險(xiǎn)類別、全測試環(huán)節(jié)，向全車型開放的多場景示范區(qū)，示范區(qū)包括25萬平方米地下測試區(qū)、1.3公里城市道路封閉測試區(qū)、7.8公里V2X測試開放道路、97.3公里城市開放道路。
廈門遠(yuǎn)海碼頭集裝箱水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃在廈門遠(yuǎn)海智慧港口示范區(qū)17#泊位和F區(qū)堆場，投入18輛自動(dòng)駕駛集裝箱卡車。
據(jù)了解，廈門遠(yuǎn)海碼頭是全球首個(gè)第四代自動(dòng)化碼頭，也是中國首個(gè)擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化碼頭。目前該自動(dòng)化碼頭配備3臺自動(dòng)化雙小車岸邊集裝箱起重機(jī)（STS）、16臺自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車（AGV）、8臺自動(dòng)化集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(AGV-mate)。其中自動(dòng)駕駛集卡由廈門遠(yuǎn)海碼頭、中國移動(dòng)、東風(fēng)三方共同研發(fā)。
基于5G技術(shù)，該碼頭現(xiàn)有無人駕駛集卡24臺，2022年底已實(shí)現(xiàn)港口開放式場景無人集卡與有人集卡全天候混合運(yùn)營。截止2023年9月，無人集卡運(yùn)行近4800小時(shí)，超過2.1萬公里，完成462艘次實(shí)船作業(yè)，累計(jì)作業(yè)量約6.6萬TEU，其中2023年累計(jì)作業(yè)量約5.1萬TEU。
媽灣港集裝箱水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃在媽灣的3#、4#堆場和前沿區(qū)域，投入38輛自動(dòng)駕駛集裝箱卡車。
媽灣智慧港是粵港澳大灣區(qū)建設(shè)的第一個(gè)5G綠色低碳智慧港口，也是全球首個(gè)具備實(shí)際作業(yè)能力的5G智慧港口水平運(yùn)輸場景，媽灣智慧港5G+自動(dòng)駕駛應(yīng)用項(xiàng)目被授予首個(gè)深圳市交通強(qiáng)國試點(diǎn)項(xiàng)目。
目前，媽灣智慧港已實(shí)現(xiàn)港區(qū)5G信號全覆蓋，港區(qū)內(nèi)共有38臺5G+自動(dòng)駕駛集裝箱卡車，全部采用“單車無人自動(dòng)駕駛”操作。
該項(xiàng)目包括三一海星智駕、中國重汽、中科星晨提供的無人駕駛車輛。中科星晨提供的全棧式智慧港口L4級自動(dòng)駕駛解決方案，首創(chuàng)人工駕駛集卡與自動(dòng)駕駛集卡混行的全天候協(xié)同管控系統(tǒng)。通過智能指揮臺+智能駕艙可實(shí)現(xiàn)1人對18車遠(yuǎn)控。
天津港集裝箱水平運(yùn)輸自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃在天津港C段碼頭，投入76輛智能轉(zhuǎn)運(yùn)車。
主要包括采用搭載L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸設(shè)備（ART）實(shí)現(xiàn)港口集裝箱水平運(yùn)輸，在“天津港港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)”建設(shè)的基礎(chǔ)上，以實(shí)現(xiàn)天津港北疆港區(qū)C段智能化集裝箱碼頭高效安全運(yùn)營為首要目標(biāo)，投入76臺ART設(shè)備。
上海港港區(qū)集裝箱水平運(yùn)輸與港口集疏運(yùn)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)
該試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃在外高橋港區(qū)內(nèi)投入不少于60輛智能轉(zhuǎn)運(yùn)車，在洋山港-東海大橋-臨港園區(qū)投入不少于60輛自動(dòng)駕駛集裝箱卡車。
該項(xiàng)目主體參與單位友道智途由上汽集團(tuán)和上港集團(tuán)聯(lián)合發(fā)起成立。在上海港外高橋第四港區(qū)，友道智途針對傳統(tǒng)碼頭智能化改造升級而自主研發(fā)的無人純電智能轉(zhuǎn)運(yùn)車（AIV）項(xiàng)目，自2022年3月便開始產(chǎn)品的閉環(huán)開發(fā)測試。目前AIV已在該碼頭實(shí)現(xiàn)全場景、全工藝、全域以及混行、混用、混調(diào)度的常態(tài)作業(yè)。
