該藍(lán)皮書是新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)研究的最新成果，收集聯(lián)盟內(nèi)多家聚焦工程機(jī)械行業(yè)AGV/AMR企業(yè)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)結(jié)合調(diào)研分析，深度解析了當(dāng)前工程機(jī)械行業(yè)移動機(jī)器人（AGV/AMR）應(yīng)用現(xiàn)狀，對行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀及趨勢作出研究及預(yù)判。
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企業(yè) |
內(nèi)部自動化情況 |
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三一集團(tuán) |
2008年，三一集團(tuán)發(fā)布《三一集團(tuán)制造技術(shù)方案大綱》，開始數(shù)字化工廠建設(shè)。同年，三一18號工廠籌建，2012年全面投產(chǎn)。從2018 年起，三一集團(tuán)全面啟動了數(shù)智化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略。2019年6月，三一集團(tuán)引入三現(xiàn)數(shù)據(jù)集控，柔性生產(chǎn)島等新型生產(chǎn)方式，啟動燈塔工廠等智能單位的建設(shè)。2021年三一推進(jìn)22家燈塔工廠建設(shè)，累計(jì)已實(shí)現(xiàn)14家燈塔工廠建成達(dá)產(chǎn)。2022年8月，三一第一座海外“燈塔工廠”在印尼建成投產(chǎn)。 |
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徐工集團(tuán) |
2012年起，徐工就啟動了大規(guī)模自動化的進(jìn)程，隨后逐步從局部自動化向整體智能化邁進(jìn)。在推進(jìn)智能制造的過程中，徐工采取“一體兩翼”的策略。一體是指智能制造的系統(tǒng)性工作，即依托5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行總體布局。兩翼中的“一翼”是自動化，包括傳統(tǒng)裝備的自動化升級和生產(chǎn)線的改造，另“一翼”是數(shù)字化，即設(shè)備聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、高級計(jì)劃排程API系統(tǒng)、質(zhì)量管理系統(tǒng)等全部連接起來，將所有數(shù)據(jù)匯總至中央集控指揮中心，目前，徐工已經(jīng)完成多座工廠的智能化建設(shè)。 |
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中聯(lián)重科 |
2021年，中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城首開挖掘機(jī)園區(qū)中大挖裝配智能產(chǎn)線建成投產(chǎn)；中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城總部及工程起重機(jī)械、混凝土泵送機(jī)械、高空作業(yè)機(jī)械三大智能制造園區(qū)也已正式開工。這三大智造園區(qū)將與挖掘機(jī)械智造園區(qū)共同構(gòu)成四大主機(jī)園區(qū)，年規(guī)劃產(chǎn)值均為兩三百億，共同匯聚成千億級產(chǎn)業(yè)集群，建成后將成為全球工程機(jī)械最大的智能制造園區(qū)和工程機(jī)械制造集群。 |
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臨工集團(tuán) |
2015年，臨工提出了“一個十年、兩個同步、三個階段”的發(fā)展規(guī)劃，提出5年內(nèi)至少投資3億元打造工程機(jī)械智能生產(chǎn)線、智能車間，到2025年全面實(shí)現(xiàn)自動化，包括產(chǎn)品智能化、裝備智能化、生產(chǎn)智能化等等，其中，在生產(chǎn)智能化中，逐步從工具自動化、工序自動化、到生產(chǎn)線自動化。目前臨工集團(tuán)內(nèi)部生產(chǎn)已經(jīng)逐漸實(shí)現(xiàn)自動化，旗下的臨工智科自主研發(fā)了多款智能設(shè)備。 |
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柳工集團(tuán) |
柳工產(chǎn)業(yè)數(shù)字化建設(shè)可追溯到2006年，當(dāng)時(shí)柳工開始運(yùn)用ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化和共享，之后陸續(xù)推廣多款數(shù)字信息系統(tǒng)和軟件，不斷將數(shù)字化應(yīng)用到各業(yè)務(wù)板塊。在制造智能化方面，柳工裝載機(jī)“燈塔工廠”、智能國際工業(yè)園、東部制造基地二期項(xiàng)目等正在相繼投產(chǎn)建設(shè)，正朝著行業(yè)標(biāo)桿智能制造園邁進(jìn)。“十四五”期間，柳工將繼續(xù)加大智能制造投入，重點(diǎn)投資建設(shè)裝載機(jī)、挖掘機(jī)、礦山設(shè)備、推土機(jī)等工程機(jī)械和建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、關(guān)鍵零部件“燈塔工廠”。 |
圖表：國內(nèi)頭部工程機(jī)械廠商自動化升級情況
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企業(yè)名稱 |
主要產(chǎn)品類型 |
應(yīng)用情況 |
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中力機(jī)械 |
搬馬機(jī)器人 |
中力是一家靠創(chuàng)新產(chǎn)品驅(qū)動，推動行業(yè)變革，旨在打造工業(yè)物流4.0的全球化科技企業(yè)。專業(yè)從事電動（智能）倉儲設(shè)備及叉車的研發(fā)、制造與服務(wù)。積極推動場內(nèi)物流變革，創(chuàng)造性推出五大智能搬運(yùn)新模式，以及與模式相匹配的全系搬馬機(jī)器人，當(dāng)前其自動化解決方案已廣泛落地，助力企業(yè)切實(shí)提升物流效率，讓智能搬運(yùn)走入千企萬廠。 |
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國自機(jī)器人 |
3-150噸定制AGV |
2019年開始與三一集團(tuán)合作，以其整廠智能搬運(yùn)項(xiàng)目正式進(jìn)入工程機(jī)械行業(yè)，順利完成了近百臺AGV規(guī)模的大型智能搬運(yùn)改造需求。此后，國自根據(jù)行業(yè)屬性與市場需求，打造出了針對性的產(chǎn)品線及工程機(jī)械行業(yè)智能物流解決方案，與工程機(jī)械行業(yè)多家頭部企業(yè)達(dá)成合作，在工程機(jī)械行業(yè)廣泛落地。 |
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CSG華曉 |
產(chǎn)線AGV、重載AGV、合裝AGV |
近年來積極開拓工程機(jī)械行業(yè)，在產(chǎn)品方面，研發(fā)出突破80噸標(biāo)準(zhǔn)平臺的AGV，主要針對工程機(jī)械及重工行業(yè)應(yīng)用；在項(xiàng)目方面，其國內(nèi)第一個全場景AGV項(xiàng)目已在某重工商用卡車生產(chǎn)線落地，多個項(xiàng)目也已經(jīng)進(jìn)場投入使用。 |
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愷韻來 |
重載定制AGV |
針對工程機(jī)械行業(yè)，開發(fā)20多款重載型AGV產(chǎn)品。滿足工程機(jī)械領(lǐng)域各個環(huán)節(jié)的自動化物流需求。先后為三一重工，浙江鼎力，胡南星邦，柳工，徐工，卡特彼勒等多家公司提供了移動機(jī)器人智慧物流系統(tǒng)解決方案。 |
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三豐機(jī)器人 |
10T-200T重載AGV |
面向工程機(jī)械行業(yè)，目前三豐機(jī)器人主要有重載潛伏舉升式工業(yè)移動機(jī)器人、全向重載移載式工業(yè)移動機(jī)器人、潛伏頂升型等系列AGV產(chǎn)品，主要合作客戶有三一、中聯(lián)、柳工、徐工、成都神鋼、玉柴、星邦智能等國內(nèi)知名龍頭企業(yè)。 |
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新松機(jī)器人 |
重載AGV、合裝AGV |
在工程機(jī)械領(lǐng)域，產(chǎn)品主要面向裝配領(lǐng)域應(yīng)用，與中聯(lián)重工及三一都有合作。 |
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機(jī)科股份 |
背駝式重載機(jī)器人 |
用于機(jī)械生產(chǎn)車間物料輸送，與三一、住友建機(jī)等都有合作。 |
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臨工智科 |
背負(fù)式AGV、潛入式AGV |
用于零部件物料轉(zhuǎn)運(yùn)，涉及室內(nèi)外環(huán)境協(xié)同工作，對技術(shù)要求高。 |
| 企業(yè)名稱 |
AGV/AMR布局及特點(diǎn) |
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三一重工 |
成立子公司三一機(jī)器人，主營業(yè)務(wù)包括系統(tǒng)集成，移動機(jī)器人及電動叉車三大版塊。目前已經(jīng)發(fā)布系列AGV產(chǎn)品，三一機(jī)器人2021年銷售額突破16億元。面向工程機(jī)械領(lǐng)域，三一機(jī)器人的主要有1噸背負(fù)式AGV、3噸背負(fù)式AGV、5噸背負(fù)式AGV、10噸背負(fù)式AGV、20噸背負(fù)頂升AGV、2噸堆垛叉車AGV等系列產(chǎn)品。 |
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臨工集團(tuán) |
山東臨工在2013年就研發(fā)出了第一代簡易鐵片引導(dǎo)AGV；2014年公司建立了AGV實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)出第二代磁導(dǎo)航AGV；2015年，臨工開發(fā)出室外重載AGV，獲得國家專利，第二代AGV產(chǎn)品線逐漸豐富，4大系列，12種產(chǎn)品，噸位涵蓋0.5-7噸。2016年，第三代AGV產(chǎn)品研發(fā)成功。2017年正式成立的臨工智科全面拓展AGV業(yè)務(wù)。 |
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中聯(lián)重科 |
2018年，中聯(lián)重科推出了TB20V1系列AGV搬運(yùn)叉車，該產(chǎn)品由中聯(lián)重科工業(yè)車輛公司與蕪湖一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開發(fā)，主要通過磁導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)向，中聯(lián)重科的AGV以叉式為主，但目前未見對外應(yīng)用。 |
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柳工集團(tuán) |
2014年，柳工開始了對AGV產(chǎn)品的市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導(dǎo)航車誕生，此后，柳工在此基礎(chǔ)上更是開發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，其AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車式、搬運(yùn)型、潛伏式等多種移載形式。 |
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振華重工 |
振華重工從1998年開始涉足自動化領(lǐng)域，2002年開始研發(fā)港口AGV，從磁導(dǎo)到自然導(dǎo)航，振華的港口AGV已經(jīng)有成熟應(yīng)用。 |
