這家創(chuàng)辦于2015年、主打無(wú)人駕駛卡車(chē)貨運(yùn)AI公司，還too young，但已是中國(guó)首家無(wú)人駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域的獨(dú)角獸，也是全球首家估值超過(guò)10億美元的無(wú)人駕駛卡車(chē)公司。
憑什么?想必你也跟我們有一樣的困惑。
于是躬行此事，量子位飛赴美國(guó)亞利桑那州，在圖森未來(lái)研發(fā)測(cè)試所在地圖森市(Tucson)，實(shí)地試乘。
既希望親身體驗(yàn)TuSimple的最新車(chē)技水平，也感受美國(guó)真實(shí)路況對(duì)無(wú)人車(chē)的考驗(yàn)。
100公里無(wú)人卡車(chē)試乘
首先，交代下上路前的核心要素。
時(shí)間：是一個(gè)周一，風(fēng)和日麗，11點(diǎn)左右從圖森辦公室出發(fā)，12點(diǎn)以后返回出發(fā)地，行程全長(zhǎng)1小時(shí)12分鐘。
地點(diǎn)：美國(guó)亞利桑那州，第二大城市圖森市，“門(mén)口”即全美最繁忙的I 10高速公路;
路線(xiàn)：這次選取了一條圖森辦公室往市區(qū)駛?cè)朐俪龀欠祷氐穆肪€(xiàn)，全長(zhǎng)65英里——100公里左右，最高限速65英里/小時(shí)(104.6公里/小時(shí))，途徑郊區(qū)道路、I 10高速、匝道、城區(qū)道路、火車(chē)道口，以及臨時(shí)施工路段。
圖森合伙人黃澤鏵向我們說(shuō)明稱(chēng)，現(xiàn)在圖森未來(lái)無(wú)人卡車(chē)已經(jīng)開(kāi)始了倉(cāng)到倉(cāng)的業(yè)化運(yùn)營(yíng)，通常路線(xiàn)以高速+倉(cāng)到倉(cāng)為主，這次給量子位試乘的路線(xiàn)，比商業(yè)化運(yùn)營(yíng)路線(xiàn)技術(shù)挑戰(zhàn)更多更高。
在實(shí)際乘坐中，該路線(xiàn)確實(shí)包含了開(kāi)放路段的左右轉(zhuǎn)、鐵路道口、四向停車(chē)的十字路口、紅綠燈十字路口、T型交叉路口、高速公路匝道入口出口，以及臨時(shí)施工路段。
車(chē)輛：試乘的是一輛8級(jí)重型半掛卡車(chē)，貨箱空置，但9072公斤重的車(chē)頭+車(chē)身，總重超過(guò)了10噸。
自動(dòng)駕駛硬件加裝上，共配備9個(gè)攝像頭、3個(gè)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)，以及1組毫米波雷達(dá)。
其中，車(chē)頭2個(gè)單目攝像頭最顯眼，也是圖森2018年最核心技術(shù)突破所在——接下來(lái)還會(huì)反復(fù)講到其價(jià)值。
因?yàn)樗鼈冏寛D森未來(lái)無(wú)人卡車(chē)有了1000米感知能力。
路上體驗(yàn)
圖森未來(lái)辦公室位于圖森市區(qū)東南方，緊鄰I 10高速，中午11點(diǎn)多，從郊區(qū)往市區(qū)開(kāi)進(jìn)。
原希望跟車(chē)完成一段實(shí)際商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的路線(xiàn)(圖森—鳳凰城)，但這些車(chē)在上午8點(diǎn)多便出發(fā)了，留下一個(gè)略顯空蕩的車(chē)庫(kù)。
車(chē)庫(kù)外，還有火車(chē)道，以及正在通過(guò)的運(yùn)貨火車(chē)。
緊接著，正式發(fā)車(chē)。
車(chē)上一共4位，駕駛位上有安全員，副駕一位技術(shù)員工。后排2個(gè)座位由撤去的“休息床”改裝而成。后排還有計(jì)算設(shè)備和顯示屏，不過(guò)出于技術(shù)保密原因，不能拍攝了。
出發(fā)后，先經(jīng)過(guò)一段郊區(qū)道路，由此上高速，2車(chē)路寬，來(lái)往車(chē)輛不算多，但都開(kāi)得不慢。
然后是火車(chē)道口，來(lái)回都經(jīng)過(guò)，遺憾沒(méi)遇上火車(chē)通行，挑戰(zhàn)不能+1。
其后上高速，車(chē)不算少，路況不比中國(guó)高速簡(jiǎn)單，另外美國(guó)高速路段年代久遠(yuǎn)，道路略破。
相對(duì)更挑戰(zhàn)的是，無(wú)人卡車(chē)還需要留意后向來(lái)車(chē)，以及快速變道且不打轉(zhuǎn)向燈的美國(guó)司機(jī)。
一般國(guó)內(nèi)路測(cè)還會(huì)有后車(chē)跟車(chē)保護(hù)，不過(guò)這是亞利桑那，且圖森未來(lái)對(duì)自己的全方位感知也很自信。
而且在過(guò)彎車(chē)道時(shí)，還能觀察到體積龐大的圖森未來(lái)卡車(chē)在車(chē)道線(xiàn)保持方面的技藝，穩(wěn)如老司機(jī)。
此外，行程中還被檢驗(yàn)的是變道預(yù)判方面的進(jìn)展。
這就要再次提到圖森未來(lái)現(xiàn)在的感知能力了。2018年9月，圖森未來(lái)對(duì)外宣布實(shí)現(xiàn)1000米距離的無(wú)人卡車(chē)感知突破，一時(shí)引得業(yè)內(nèi)熱議。
當(dāng)時(shí)量子位也介紹過(guò)，越長(zhǎng)的有效感知，對(duì)無(wú)人車(chē)的剎車(chē)、決策越有幫助。
黃澤鏵這次也解釋?zhuān)?lèi)比人類(lèi)司機(jī)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果能夠?qū)χ車(chē)畔⒔邮茉匠浞郑试S作出判斷的周期也就越長(zhǎng)，決策也就越從容有度。
在行程中，感知視圖中，可以清楚看到1000米甚至更遠(yuǎn)的車(chē)輛情況，而且還可以明顯區(qū)分所在車(chē)道及車(chē)速分析，甚至還能區(qū)分車(chē)輛類(lèi)型。
至于車(chē)身周?chē)秃蠓剑瑘D森未來(lái)有覆蓋80米范圍的激光雷達(dá)、短距離攝像頭，實(shí)現(xiàn)全局感知，從車(chē)內(nèi)顯示屏看去，頗有種“上帝視角”的體驗(yàn)感。
在高速路段，幾乎保持最高限速65英里/小時(shí)(104.6公里/小時(shí))的勻速行駛，變道超車(chē)也相對(duì)平穩(wěn)，無(wú)急剎或明顯剎車(chē)情況。
負(fù)責(zé)工程的黃澤鏵自豪說(shuō)，這就是追求的目標(biāo)，踩剎車(chē)很容易，但圖森未來(lái)的目標(biāo)是讓機(jī)器系統(tǒng)無(wú)限接近最好的人類(lèi)司機(jī)水平。
出高速后下匝道，其后經(jīng)歷一個(gè)大拐彎：一方面要機(jī)器要在無(wú)前車(chē)可跟的情況下按規(guī)則靈活讓行，另一方面半掛卡車(chē)結(jié)構(gòu)松散、體積龐大，轉(zhuǎn)向時(shí)還要兼顧平衡。
最后，在郊區(qū)路段還偶遇臨時(shí)修路，這種狀況就比較考驗(yàn)機(jī)器司機(jī)的“臨變”能力了。
接著就再無(wú)其他“新穎”考驗(yàn)。12:12左右，順利返回圖森未來(lái)辦公室。
整體來(lái)講，雖然全程長(zhǎng)1小時(shí)，路程距離超過(guò)100公里，但一路因?yàn)楸容^平穩(wěn)，倒不會(huì)感受到時(shí)間流逝，加之一路與圖森未來(lái)無(wú)人卡車(chē)隨行人員交流，反而還有些意猶未盡。
商業(yè)化
實(shí)際上，這也是圖森未來(lái)無(wú)人卡車(chē)目前的技術(shù)水準(zhǔn)體現(xiàn)。
雖然開(kāi)頭也介紹過(guò)，圖森未來(lái)目前無(wú)人卡車(chē)商業(yè)化運(yùn)行路段其實(shí)路況還更簡(jiǎn)單，但復(fù)雜路況都能駕馭，簡(jiǎn)單路況的固定路線(xiàn)，hold住自然也不成問(wèn)題。
當(dāng)前圖森未來(lái)在美國(guó)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)路線(xiàn)，從從鳳凰城到圖森市，依附全美最繁忙的I 10公路。
圖森未來(lái)無(wú)人卡車(chē)日均完成3-5次貨物運(yùn)輸，服務(wù)著13位客戶(hù)。
客戶(hù)還是中外皆知的大企業(yè)，有科技巨頭，也有零售消費(fèi)霸主，但因?yàn)檫@些客戶(hù)的上市地位及“工會(huì)”原因，暫時(shí)還不能具體披露姓名。
另外，還將在2019年初開(kāi)通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的新線(xiàn)路。
未來(lái)還能開(kāi)拓至墨西哥。
你可能也看出來(lái)了，實(shí)際就是沿著I 10進(jìn)行延伸。
所以這中間也能看出無(wú)人駕駛貨運(yùn)，與無(wú)人駕駛乘用之間的發(fā)展路線(xiàn)不同。
貨運(yùn)依附于線(xiàn)路擴(kuò)張，路線(xiàn)成熟而穩(wěn)定;
乘用則要區(qū)域化達(dá)到“面”擴(kuò)展，但每一塊區(qū)域都是新的，每天面臨的挑戰(zhàn)還多種多樣——只要人車(chē)交雜，挑戰(zhàn)自然不小。
所以從無(wú)人駕駛未來(lái)發(fā)展而言，圖森未來(lái)式的“線(xiàn)”擴(kuò)展，規(guī)模會(huì)更快，各種指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)展也會(huì)更快。
略帶玩笑地說(shuō)，雖然Waymo已完成1000萬(wàn)英里的路測(cè)，但若圖森未來(lái)多些車(chē)、高速路線(xiàn)路段每天任務(wù)起量，里程數(shù)上超越Waymo，應(yīng)該不用太長(zhǎng)時(shí)間。
更重要的是商業(yè)化營(yíng)收。
雖然Waymo也已經(jīng)開(kāi)啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，但就目前限定乘客的方式，估計(jì)營(yíng)收數(shù)據(jù)上比不上圖森未來(lái)一樣的無(wú)人駕駛貨運(yùn)玩家了。
之前對(duì)于無(wú)人駕駛卡車(chē)，你是否也有卡車(chē)司機(jī)即將失業(yè)的想法?
但據(jù)圖森未來(lái)實(shí)際行動(dòng)后反饋，這種“失業(yè)”現(xiàn)在還存于想象中。
實(shí)際情況是，美國(guó)對(duì)于貨車(chē)司機(jī)極度渴求，缺口高達(dá)5萬(wàn)人。
在美國(guó)，卡車(chē)司機(jī)有“高收入的撿破爛”的調(diào)侃。因?yàn)槊绹?guó)卡車(chē)司機(jī)工資很高，但生活極其不穩(wěn)定不規(guī)律，尤其是長(zhǎng)途長(zhǎng)線(xiàn)司機(jī)，四海為家，居無(wú)定所，如今年輕一代還不愿意從事這樣的工作。
所以圖森未來(lái)現(xiàn)在的規(guī)劃里，對(duì)人類(lèi)貨車(chē)司機(jī)，是補(bǔ)充而非替代。
他們主打的是長(zhǎng)途倉(cāng)對(duì)倉(cāng)的運(yùn)輸，特別是干線(xiàn)，未來(lái)也是紐約港到洛杉磯這樣的縱貫東西的運(yùn)輸，對(duì)人類(lèi)司機(jī)算不上威脅。
營(yíng)收盈利就更直接了，貨運(yùn)公司直接把卡車(chē)司機(jī)費(fèi)用付給“機(jī)器司機(jī)”就行，而且機(jī)器司機(jī)也不會(huì)有“超載”之類(lèi)的違規(guī)行為。
此外考慮到無(wú)人駕駛在油耗、輪胎損耗方面的節(jié)省，貨運(yùn)成本還會(huì)被降低。
圖森未來(lái)內(nèi)部算過(guò)一筆賬，美國(guó)卡車(chē)司機(jī)的工資是每英里0.8美元，圖森未來(lái)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)可能只要每英里0.3美元。所以那些企業(yè)，何樂(lè)而不為?
當(dāng)然，看起來(lái)前途無(wú)限的圖森未來(lái)，也并非沒(méi)有挑戰(zhàn)。
最最核心的自然是成本。
圖森未來(lái)方面透露，希望能把整個(gè)無(wú)人駕駛方案的成本控制到3萬(wàn)美元以?xún)?nèi)。
此外，他們的無(wú)人駕駛系統(tǒng)現(xiàn)在證明了“開(kāi)得好”，接下來(lái)還要實(shí)現(xiàn)的是“開(kāi)得穩(wěn)”、“開(kāi)得更安全”，首先實(shí)現(xiàn)頂級(jí)人類(lèi)司機(jī)的水平，然后復(fù)制給整個(gè)車(chē)隊(duì)。
這說(shuō)起來(lái)容易，做起來(lái)不乏大努力。
圖森未來(lái)方面也說(shuō)了小目標(biāo)規(guī)劃：
在2019年把技術(shù)定型，與合作伙伴組建車(chē)隊(duì)，進(jìn)行大規(guī)模的商業(yè)試運(yùn)營(yíng)，在中美兩地?fù)碛袔装倥_(tái)卡車(chē)。
到2020年，計(jì)劃完成3000萬(wàn)英里的測(cè)試，以證明自動(dòng)駕駛在干線(xiàn)運(yùn)輸上比人類(lèi)司機(jī)安全。
到2021年，計(jì)劃讓1500臺(tái)卡車(chē)做干線(xiàn)運(yùn)輸，等到可以撤掉安全員和測(cè)試員的時(shí)候，就是IPO上市的時(shí)間。
One more thing
最后，在此次試乘體驗(yàn)中，我們也不光聊到了現(xiàn)在和未來(lái)，還對(duì)剛過(guò)去的2018進(jìn)行了回顧。
圖森未來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯曉迪很感慨，他覺(jué)得2018年是這個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)擇點(diǎn)。
因?yàn)橘Y本寒冬和外界對(duì)于自動(dòng)駕駛的“懷疑”，無(wú)人駕駛遭遇了所謂的“寒冬”。
但侯曉迪說(shuō)，這一年里的挑戰(zhàn)是好事情，意味著行業(yè)在理性回歸、價(jià)值回歸。
他認(rèn)為冬風(fēng)冷冽，橫掃PPT、Demo融資的牛鬼蛇神。
其實(shí)如果站在侯曉迪的角度，也不難想象之前自動(dòng)駕駛高度繁榮時(shí)，他們不僅要遭遇資本、進(jìn)度方面的競(jìng)爭(zhēng)，還會(huì)在人才招聘方面受到?jīng)_擊。
不過(guò)現(xiàn)在好了，冬天之后，暖春開(kāi)啟。
侯曉迪表示，當(dāng)前最主要的兩件事：
一是服務(wù)好美國(guó)客戶(hù)方案，進(jìn)一步部署更大規(guī)模的無(wú)人貨運(yùn)方面;
二是招人、招人，招人。
雖然圖森未來(lái)的美國(guó)辦公室設(shè)在了圣地亞哥和圖森，但侯曉迪強(qiáng)調(diào)，人才都是按硅谷標(biāo)準(zhǔn)去匹配薪資。
唯一希望，凝聚更多志同道合人才，實(shí)現(xiàn)這個(gè)星球上真正意義的自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地、發(fā)揮價(jià)值。
當(dāng)然，剛官宣的9500萬(wàn)美元新融資，自然也是底氣來(lái)源。
不過(guò)量子位還聽(tīng)說(shuō)，這只是D1輪，還有D2輪，實(shí)際也已就緒。
TuSimple公司，正駛向一個(gè)大歷史進(jìn)程……
